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Kontrollbefehl goto_xyz
Funktion
Bewegt den Ausgabepunkt (für den Laserfokus) mit Sprunggeschwindigkeit entlang eines
3D-Vektors von der aktuellen zur angegebenen Position (absolute Koordinatenwerte) im
dreidimensionalen Arbeitsvolumen.
Einschränkung
Falls die 3D-Option nicht freigeschaltet ist bzw. wenn keine 3D-Korrekturtabelle
zugewiesen ist (siehe select_cor_table), wirkt der Befehl wie goto_xy. Die
Mikrovektorisierung wird aber wie bei einem 3D-Befehl berechnet, die effektive
Sprunggeschwindigkeit in der XY-Ebene wird dadurch beeinflusst.
Aufruf
goto_xyz( X, Y, Z )
Parameter
X, Y, Z
Hinweise
• Abgesehen von der zusätzlichen Bewegung in der dritten Raumrichtung, funktioniert
der Befehl gleich wie der goto_xy-Befehl (siehe Hinweise dort).
• Die x- und y-Koordinatenwerte können mit einer Auflösung von 20 Bit, der z-Koordina-
tenwert mit einer Auflösung von 16 Bit angegeben werden. Letzterer wird von der
®
RTC
tisch intern auf 20-Bit-Werte hochskaliert, so dass die drei Raumrichtungen bzgl. des
angegebenen Wertes für die Sprunggeschwindigkeit gleich behandelt werden.
• Der Parameter DirectMove3D des Befehls
Z-Achsen-Bewegung (linear oder schrittweise korrigiert).
• Bei Berechnung der z-Ausgabewerte für das Scan-System wird auch ein zuvor einge-
stellter Offset auf die z-Koordinate bzw. Fokuslänge berücksichtigt (siehe
"Ausgabewerte an das Scan-System", Seite
®
®
RTC
4 RTC
5
• Erhöhter Wertebereich.
• Befehlsrückkehr erst nach Ende der Bewegung (siehe Hinweis bei goto_xy).
®
• RTC
bei RTC
Versionsinfo
Letzte Änderungen:
• Version DLL 520, OUT 519: Verhalten bei Koordinatentransformationen mit
at_once = 2 (siehe
• Version DLL 527, OUT 529: Befehlsrückkehr erst nach Ende der Bewegung.
Verweise
goto_xy, jump_abs_3d,
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Absolute Koordinaten des Sprungvektorendpunkts in Bits als 32-Bit-Werte
mit Vorzeichen. Zulässiger Wertebereich:
• Für X und Y: [–524.288 ... 524.287].
• Für Z: [–32.768 ... 32.767].
Überlaufende Werte werden auf die Randbereiche geclippt.
®
5 (sowohl im RTC
5-Modus als auch im RTC
4-Kompatibilitätsmodus: siehe goto_xy, der Wertebereich für die z-Koordinate ist
®
®
5 und RTC
4 identisch.
Seite
679).
jump_rel_3d
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
®
4-Kompatibilitätsmodus) automa-
set_delay_mode
bestimmt die Art der
138).
®
5 PCIe/104-Karte
Kapitel 7.3.5
330
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