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• x oder y und rot
Wird entweder eine X- oder eine Y-Offset-
Korrektur zusammen mit einer Rotations-
Korrektur aktiviert, so sollten die Offset- und
Rotations-Korrekturwerte alternierend jeweils als
32-Bit-Werte eingegeben werden. Die McBSP/SPI-
Eingabewerte werden auch alternierend an die
internen Speicherstellen 1 und 2 übertragen.
Die Identifizierung des Datentyps erfolgt über das
Codierungsbit #31 (Bit #31 = 0 für Offset-Werte,
Bit #31 = 1 für Rotations-Korrekturwerte).
Für Offset-Werte stehen effektiv 31 Bit mit
Vorzeichen zur Verfügung, für Rotations-Korrek-
turwerte 31 Bit ohne Vorzeichen.
• x, y und rot
Werden alle drei Optionen gemeinsam aktiviert,
so müssen die beiden Offset-Korrekturwerte
jeweils gemeinsam über einen 32-Bit-Wert einge-
geben werden und sollten zu den Rotations-
Korrekturwerten jeweils in einem zweiten 32-Bit-
Wert alternierend übertragen werden. Die
McBSP/SPI-Eingabewerte werden ebenfalls alter-
nierend an die internen Speicherstellen 1 und 2
übertragen.
Die Identifizierung des Datentyps erfolgt über das
Codierungsbit #31 (Bit #31 = 0 für Offset-Werte,
Bit #31 = 1 für Rotations-Korrekturwerte).
Für Offset-Werte stehen effektiv 15 Bit mit
Vorzeichen zur Verfügung (für den X-Wert in den
unteren 16 Bit, für den Y-Wert in den oberen 16
Bit), für Rotations-Korrekturwerte 31 Bit ohne
Vorzeichen.
• In den beiden letzten Fällen werden die Daten-
typen durch das Kodierungsbit #31 unter-
schieden. Die Reihenfolge der Übertragung ist
dadurch zwar unerheblich; es sollten aber stets
beide Datentypen übertragen werden und
möglichst immer abwechselnd. Stehen zum
Zeitpunkt der Anforderung durch
(oder apply_mcbsp_list) zwei gleiche Daten-
typen auf den beiden Speicherstellen, dann wird
jeweils der zuletzt übertragene Wert verwendet.
Zum Zeitpunkt der Anforderung sollte die letzte
Übertragung bereits beendet sein, wenn zwei
identische Bit#31-Kodierungen vorliegen.
• matrix
Wird diese Option aktiviert, können anschließend
Matrixkoeffizienten als 32 Bit-Werte mit
Vorzeichen übertragen werden. Die Indices
werden dem Datenwort kodiert mitgegeben
(siehe Befehlsbeschreibung). Die McBSP/SPI-
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
8 Erweiterte Funktionen zur Scan-Kopf- und Lasersteuerung
Eingabewerte werden an die interne Speicher-
stelle 1 übertragen.
Hinweise
• Eine Online-Positionierung kann in Kombination
mit einer über Encoder-Signale gesteuerten
"Processing on the fly"-Anwendung genutzt
werden, dagegen nicht in Kombination mit einer
über McBSP/SPI-Signale gesteuerten "Processing
on the fly"-Anwendung:
– Durch die Befehle zur Konfigurierung der
Online-Positionierung wird eine mit
set_fly_x_pos, set_fly_y_pos,
set_fly_rot_pos, set_mcbsp_in,
set_mcbsp_in_list,
set_multi_mcbsp_in_list
sing on the fly"-Korrektur automatisch deakti-
viert. Nachfolgend werden McBSP/SPI-
Eingabewerte an die internen Speicherstellen 1
oder gegebenenfalls 2 übertragen (s.o.) und
stehen dann für eine Online-Positionierung,
aber nicht mehr für eine "Processing on the
fly"-Anwendung zur Verfügung.
– Umgekehrt wird durch set_fly_x_pos,
set_fly_y_pos, set_fly_rot_pos,
set_mcbsp_in, set_mcbsp_in_list,
set_multi_mcbsp_in
set_multi_mcbsp_in_list
Online-Positionierung deaktiviert. Nachfolgend
werden McBSP/SPI-Eingabewerte gegebenen-
falls zusätzlich oder stattdessen an die interne
Speicherstelle 0 und/oder 3 übertragen und ste-
hen dann für die "Processing on the fly"-
Anwendung, aber nicht mehr für eine Online-
Positionierung zur Verfügung.
– Wird die Online-Positionierung mit
set_mcbsp_x,
set_mcbsp_rot
Daten zwar weiterhin auf die internen Speicher-
apply_mcbsp
stellen 1 bzw. 1 und 2 übertragen (sofern wei-
tere Daten gesendet werden), jedoch nicht
mehr verwendet
kungslos).
®
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
5 PCIe/104-Karte
set_multi_mcbsp_in
aktivierte "Proces-
oder
eine zuvor aktivierte
set_mcbsp_y
oder
abgeschaltet, werden die
(apply_mcbsp
bleibt wir-
oder
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