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Encodergeschwindigkeitsabhängige Lasersteuerung - Scanlab RTC 5 Installation Und Inbetriebnahme

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lierten Lasersteuerung als Basis für den 100%-
Wert der positions- und/oder geschwindigkeits-
oder encodergeschwindigkeitsabhängigen Laser-
steuerung:
– Bei Initialisierung der vektorkontrollierten
Lasersteuerung mit
set_vector_control
der 100%-Wert auf den mit
(Parameter Value) festgelegten Anfangswert
gesetzt.
– Bei nachfolgenden Para-Befehlen wird der
100%-Wert entsprechend des aktuellen Signal-
parameterwerts kontinuierlich variiert.
– Bei Deaktivierung der vektorkontrollierten
Lasersteuerung mit
set_vector_control
meter Ctrl=0 ) wird der 100%-Wert wieder auf
den Wert bei der Initialisierung zurückgesetzt
(Parameter Value aus set_auto_laser_control,
set_auto_laser_params
set_auto_laser_params_list).
• Bei Para-Befehlen wirkt sich eine mit
load_auto_laser_control
tätskurve nur dann auf den mit
set_vector_control
ausgewählten Signalpara-
meter aus, wenn die positions- und/oder
geschwindigkeits- oder encodergeschwindig-
keitsabhängige Lasersteuerung mit derselben
Signalparameter-Auswahl aktiviert ist (Ctrl =
1...6).
• Der Sky-Writing-Modus (siehe
der Ausführung von Para-Befehlen nicht berück-
sichtigt (aber auch nicht deaktiviert).
• Nach Aktivierung der vektorkontrollierten Laser-
steuerung mit set_vector_control(Ctrl = 7)
wird die Fokusverschiebung bei 2D-oder 3D-Para-
Befehlen verändert, sofern die 3D-Option freige-
schaltet und eine 3D-Korrekturdatei geladen und
zugewiesen ist.
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
7 Grundlegende Funktionen zur Scan-Kopf- und Lasersteuerung
wird
set_vector_control
(Para-
oder
geladene Nichtlineari-
Seite
124) wird bei
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
Encodergeschwindigkeitsabhängige
Lasersteuerung
Bei der encodergeschwindigkeitsabhängigen Laser-
steuerung kann ein Lasersignalparameter entspre-
chend der aktuell eingelesenen Encodergeschwindig-
keit (Zählerpulsrate) eines Encoder-Zählers (oder
beider Encoder-Zähler) gesteuert werden. Dadurch
kann z. B. der Lasereintrag bei bewegten Objekten an
die aktuelle Fördergeschwindigkeit des Transport-
systems angepasst werden.
Zur Initialisierung der encodergeschwindigkeitsab-
hängigen Lasersteuerung muss mit
set_auto_laser_control,
set_auto_laser_params
oder
set_auto_laser_params_list
welcher Signalparameter (Parameter Ctrl) entspre-
chend der aktuellen Encodergeschwindigkeit (Zähler-
pulsrate) angepasst werden soll (Parameter Mode =
5).
Mit
set_encoder_speed_ctrl
set_encoder_speed
kann ausgewählt werden,
welcher der beiden Encoder für die Geschwindig-
keitsmessung herangezogen werden soll (bzw. ob
beide Encoder zur Ermittlung einer vektoriellen
Encoder-Geschwindigkeit verwendet werden sollen).
Außerdem kann damit eine Soll-Encodergeschwin-
digkeit und ein Glättungsfaktor für einen 2-Punkte-
Tiefpass festgelegt werden (siehe Befehlsbe-
schreibung).
Bei nachfolgenden Mark- und Arc-Befehlen (auch bei
zeitbemessenen Mark-Befehlen) führt die RTC
dann eine automatische Korrektur des ausgewählten
Signalparameters entsprechend der aktuellen Enco-
dergeschwindigkeit durch: Der mit
set_auto_laser_control,
set_auto_laser_params
oder
set_auto_laser_params_list
festgelegte 100%-Wert wird mit einem Korrektur-
faktor von v
/v
multipliziert (Ausnahme: für die
a
s
Ausgabeperiode HalfPeriod beträgt der Korrektur-
faktor v
/v
). Dabei ist v
die mit
a
s
s
definierte Soll-Encodergeschwindigkeit und v
aktuelle Encodergeschwindigkeit.
®
5 PCIe/104-Karte
festgelegt werden,
bzw.
®
5
(Parameter Value)
set_encoder_speed
die
a
164

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