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Kontrollbefehl home_position_xyz
Funktion
Aktiviert den Home-Jump-Modus (für die X-, Y- und Z-Achse) und definiert die Home-
Position.
Einschränkung
Falls die 3D-Option nicht freigeschaltet ist bzw. wenn keine 3D-Korrekturtabelle
zugewiesen ist (siehe select_cor_table), wirkt der Befehl wie home_position. Die
Mikrovektorisierung wird aber wie bei einem 3D-Befehl berechnet, die effektive
Sprunggeschwindigkeit in der XY-Ebene wird dadurch beeinflusst.
Aufruf
home_position_xyz( XHome, YHome, ZHome )
Parameter
XHome,
YHome,
ZHome
Hinweise
• Abgesehen von der zusätzlichen Bewegung in der dritten Raumrichtung, funktioniert
der Befehl gleich wie der home_position-Befehl (siehe Hinweise dort).
• Mit home_position_xyz( 0, 0, 0) oder home_position( 0, 0 ) wird der Home-Jump-
Modus deaktiviert.
• Die x- und y-Koordinatenwerte können mit einer Auflösung von 20 Bit, der z-Koordina-
tenwert mit einer Auflösung von 16 Bit angegeben werden. Letzterer wird von der
®
RTC
tisch intern auf 20-Bit-Werte hochskaliert, so dass die drei Raumrichtungen bzgl. des
angegebenen Wertes für die Sprunggeschwindigkeit gleich behandelt werden.
• Der Parameter DirectMove3D des Befehls
Z-Achsen-Bewegung (linear oder schrittweise korrigiert).
• Bei Berechnung der z-Ausgabewerte für das Scan-System wird auch ein zuvor einge-
stellter Offset auf die z-Koordinate bzw. Fokuslänge berücksichtigt (siehe
"Ausgabewerte an das Scan-System", Seite
®
®
RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
®
RTC
4-Kompatibilitätsmodus: siehe home_position, der Wertebereich für die z-
Koordinate ist bei RTC
Verweise
home_position
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Absolute Koordinaten der Home-Position in Bits als 32-Bit-Werte mit
Vorzeichen. Zulässiger Wertebereich:
• für XHome und YHome: [–524.288 ... 524.287].
• für ZHome: [–32.768 ... 32.767].
Überlaufende Werte werden auf die Randbereiche geclippt.
®
5 (sowohl im RTC
5-Modus als auch im RTC
®
5 und RTC
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
®
4-Kompatibilitätsmodus) automa-
set_delay_mode
138).
®
4 identisch.
®
5 PCIe/104-Karte
bestimmt die Art der
Kapitel 7.3.5
332
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