Neue Und Geänderte Funktionalitäten; Schnittstelle Zum Pc; Steuerung Von Scan-Systemen - Scanlab RTC 5 Installation Und Inbetriebnahme

2.7.3 Neue und geänderte Funktio-
nalitäten

Schnittstelle zum PC

®
• Die Treiber der RTC 5 unterstützen den simul-
tanen Betrieb von beliebig vielen RTC
einem PC (siehe Seite 90).
• Stecker und Befehle zur Master/Slave-Synchroni-
®
sierung mehrerer RTC

Steuerung von Scan-Systemen

• Neue Schnittstelle zum Scan-System (siehe
Seite 42):
– 9-polige Sub-D-Buchse am RTC
und 10-polige Stiftleiste on-board
– SL2-100-Übertragungsprotokoll
– 2 Datenkanäle je Scan-Kopf-Anschluss
– Galvanische Potentialtrennung
– 20 Bit Positionsauflösung (siehe
– Erweiterte Statusrückgabe vom Scan-System
(siehe Seite 140)
– Kontroll- und Statuskanäle zum effektiveren
Datenaustausch mit iDRIVE
®
(intelliSCAN , intelliSCAN
®
intellicube , intelliWELD
• Zur Datenübertragung gemäß XY2-100-Protokoll
steht der XY2-100-Konverter zur Verfügung
(siehe Seite 43). Die Versorgungsspannung für
den Konverter wird von der RTC
gestellt.
– 25-polige Sub-D-Buchse
– 16 Bit Positionsauflösung
– Statusrückgabe gemäß XY2-100- bzw. XY2-100
Enhanced-Protokoll
– Synchronisationsanpassung für längere Daten-
kabel über Lötjumper im XY2-100-Konverter
• Zur optischen Datenübertragung zwischen
®
RTC 5 und Scan-System wird keine spezielle
®
Variante der RTC 5 (mit XY2-100-O Interface)
benötigt. Die optische Datenübertragung kann
über ein Datenkabel von SCANLAB mit Lichtwel-
lenleiter-Umsetzung im Sub-D-Stecker-Gehäuse
realisiert werden (siehe
® ®
RTC 5 PCI-Karte, RTC 5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
2 Produktübersicht
®
5-Karten in
5-Karten (siehe Seite 41)
®
5 Slotblech
Seite 131)
®
-Scan-Systemen
® ®
, intelliDRILL ,
de
®
, varioSCAN )
de
®
5 zur Verfügung
Seite 45).
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
• Ansteuerung eines 3-Achsen-Scan-Systems (siehe
Seite 189):
– nur durch Verwendung beider Scan-Kopf-
Anschlüsse und durch korrekte Zuweisung
einer 3D-Korrekturdatei
– Für die simultane Ansteuerung zweier 3-Ach-
sen-Scan-Systeme werden zwei RTC
benötigt.
• Bildfeldkorrektur
– Es werden neue Korrekturdateien benötigt
(siehe Seite 133):
> Dateinamenerweiterung ".ct5"
> Korrektur mit höherer Auflösung
> Auslesbare Informationen zur Korrekturdatei
im Datei-Kopf
®
> RTC 2/3/4-Korrekturdateien (.ctb) müssen
®
für die RTC 5 neu berechnet oder mit einem
mitgelieferten Programm konvertiert
werden.
– Es können bis zu vier Korrekturdateien auf die
®
RTC 5 geladen werden.
– Erweiterte 3D-Bildfeldkorrektur mit Stretch-
Korrektur-Tabellen (siehe
• Koordinatentransformationen (siehe
– keine Transformationen (Rotation, Verschie-
bung, Streckung) der Korrekturdatei beim
Download mehr
– Matrixtransformationen werden erst nach der
Mikrovektorisierung angewendet, d.h. die Mar-
kiergeschwindigkeit kann sich durch die Trans-
formation ändern.
– 24-Bit-Vektorkoordinaten: Objekte größer als
Bildfeld möglich (virtuelles Bildfeld, siehe
Seite 132)
– Ansammeln von Transformationsdefinitionen
und Ausführen bei einem späteren Befehl
– Online-Positionierung (siehe
• Überwachung der Positionierung bei iDRIVE
Scan-Systemen durch Rücktransformation von
Ist-Positions-Werten (siehe
• Automatische Selbstkalibrierung (siehe
Seite 218):
– Optimierung der bisherigen Funktionen
– ASC-Hardware-Überprüfung
• Sprungmodus (siehe Seite
• Ausgabe-Synchronisation (siehe
®
5 PCIe/104-Karte
®
5-Karten
Seite 194)
Seite 179):
Seite 183)
®
-
Seite 171)
173)
Seite 165).
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