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8.10 Zeitbemessene Vektor- und
Bogenbefehle
Vektorbefehle (Jump- und Mark-Befehle) und Bogen-
befehle werden von der RTC
ausgeführt, dass sich der Laserfokus mit einer defi-
nierten (Sprung- oder Markier-) Geschwindigkeit
entlang der Bildfeldoberfläche bewegt. Für die
meisten Lasermarkierungs- und Materialbearbei-
tungs-Anwendungen ist dies ausreichend.
Manche Anwendungen erfordern jedoch, dass jeder
Vektor- oder Bogenbefehl exakt dieselbe Zeit in
Anspruch nimmt, ungeachtet seiner räumlichen
Länge. In diesem Fall ist es praktikabler, eine Sprung-
oder Markier-Dauer anstelle einer Sprung- oder
Markier-Geschwindigkeit zu spezifizieren.
Die Befehle
•
timed_jump_abs
•
timed_jump_rel
•
timed_mark_abs
•
timed_mark_rel
•
timed_arc_abs
•
timed_arc_rel
erlauben eine Spezifikation der Dauer eines Vektor-
oder Bogenbefehls mit einer Genauigkeit von 10 µs
(der Ausgabeperiode der Mikrovektoren) in einem
Bereich von 10 µs bis 167.772.160 µs ( 2,8 min).
Ein Jump- oder Mark-Vektor oder ein Bogen (aber
keine Ellipse) wird in eine entsprechende Anzahl von
Mikrostufen aufgeteilt, siehe auch
"Mikrovektorisierung", Seite
Markiergeschwindigkeit (d.h. die Geschwindigkeit
des Laserfokus bzw. die Winkelgeschwindigkeit der
Spiegelbewegung) hängt dadurch automatisch von
der Länge der Vektoren oder Bögen ab.
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
8 Erweiterte Funktionen zur Scan-Kopf- und Lasersteuerung
®
5 üblicherweise so
Kapitel 7.1.2
104. Die Sprung- und
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
Hinweise
• Nach einem zeitbemessenen Vektor- oder Bogen-
befehl wird wie nach einem gewöhnlichen
Vektor- oder Bogenbefehl ein Jump-, Mark- oder
Polygon-Delay eingefügt. Die Gesamtzeit für die
Ausführung des Befehls ist also die Summe aus
der spezifizierten Zeit und dem zugehörigen
Delay, siehe auch
Kapitel 7.2.2 "Scanner-Delays",
Seite
110.
• Bei aktivierter vektorkontrollierter Lasersteuerung
können auch zeitbemessene Para-Befehle genutzt
werden (zeitbemessene Para-Bogenbefehle
werden nicht zur Verfügung gestellt):
–
timed_para_jump_abs
–
timed_para_jump_rel
–
timed_para_mark_abs
–
timed_para_mark_rel
• Bei freigeschalteter 3D-Option können auch
zeitbemessene 3D-Vektoren ausgeführt werden
(zeitbemessene 3D-Bogenbefehle werden nicht
zur Verfügung gestellt):
–
timed_jump_abs_3d
–
timed_jump_rel_3d
–
timed_mark_abs_3d
– timed_mark_rel_3d.
Bei zusätzlich aktivierter vektorkontrollierter
Lasersteuerung können auch zeitbemessene 3D-
Para-Befehle ausgeführt werden:
–
timed_para_jump_abs_3d
–
timed_para_jump_rel_3d
–
timed_para_mark_abs_3d
–
timed_para_mark_rel_3d
• Ab RTC5OUT.out Version 526 dauern auch zeitbe-
messene Markierbefehle (aber nicht zeitbe-
messene Jump-Befehle) der räumlichen Länge 0
die angegebene Zeit (sofern eine Ausführdauer
> 5 µs spezifiziert wird) und verhalten sich auch
bzgl. der Lasersteuersignale und der Mark- und
Polygon-Delays wie zeitbemessene Markierbe-
fehle mit einer endlichen räumlichen Länge (siehe
auch
Seite
113). Dadurch können "Processing on
the fly"-Anwendungen, bei denen die
"Processing on the fly"-Kompensation z. B. aus
einer Roboterarmbewegung bereits in die
Markierkoordinaten einberechnet worden ist,
problemlos zeitlich synchronisiert ablaufen. Dies
kann auch dazu verwendet werden, "Punkte"
innerhalb eines Polygonzuges gesondert zu
markieren.
®
5 PCIe/104-Karte
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