Scanlab RTC 5 Installation Und Inbetriebnahme Seite 575

Unverzögerter stepper_control_list
kurzer
Listenbefehl
Funktion Identisch mit stepper_control, aber ein Listenbefehl.
Aufruf
stepper_control_list( Period1, Period2 )
Parameter
Period1,
Period2
Hinweise • Siehe stepper_control.
® ®
RTC 4 RTC 5 Neuer Befehl.
Versionsinfo • Verfügbar ab Version DLL 527, OUT 529, RBF 519.
• Bei älteren RTC
wird der Befehl weder ausgeführt noch durch
code: RTC5_TYPE_REJECTED).
Verweise stepper_control
Kontrollbefehl stepper_enable
Funktion Verändert die ENABLE-Signale der Schrittmotorsteuerung.
Aufruf
EnableOld = stepper_enable( Enable1, Enable2 )
Parameter
Enable1,
Enable2
Rückgabe Aktuelle ENABLE-Signale als 32-Bit-Wert ohne Vorzeichen
Bit #0
(LSB)
Bit #1
Bits #2...
#31
Hinweise • Zur Programmierung der Schrittmotorsignale siehe
® ®
RTC 4 RTC 5 Neuer Befehl.
Versionsinfo • Verfügbar ab Version DLL 527, OUT 529, RBF 519.
• Bei älteren RTC
wird der Befehl nicht ausgeführt (get_last_error-Returncode: RTC5_TYPE_REJECTED).
Verweise stepper_enable_list
® ®
RTC 5 PCI-Karte, RTC 5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Siehe stepper_control.
®
5-Karten mit DSP-Versionsnummer < 2
ENABLE-Signal für Schrittmotor-Ausgang 1bzw. 2 als 32-Bit-Werte mit
Vorzeichen. Zulässiger Bereich: [–2
> 0: Das ENABLE-Signal am jeweiligen Schrittmotor-Ausgang wird
gesetzt.
= 0: Das ENABLE-Signal am jeweiligen Schrittmotor-Ausgang wird
zurückgesetzt,
< 0: das jeweilige Schrittmotor-Ausgangssignal bleibt unverändert.
ENABLE-Signal an Schrittmotor-Ausgang 1.
ENABLE-Signal an Schrittmotor-Ausgang 2.
= 0.
®
5-Karten mit DSP-Versionsnummer < 2
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
(get_rtc_version
list_nop ersetzt (get_last_error-Return-
32 32
... +(2 -1)].
Seite 227.
(get_rtc_version
®
5 PCIe/104-Karte
Bits #16-23)
Bits #16-23)
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