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Kontrollbefehl
control_command
Hinweise
Hinweise zu den Befehlen SetMode (Code
(Forts.)
(Code
H
• Der mit dem control_command-Befehl (Code
Datentyp wird so lange übertragen, bis ein anderer selektiert wird.
• An die RTC
set_trigger/set_trigger4
Umschalten der Datenquelle aufgrund der seriellen Übertragungszeiten erst nach einer kurzen zeitlichen
Verzögerung übertragen werden, kann zwischen dem Umschaltzeitpunkt und dem Einlesen eine Verzö-
gerungszeit von bis zu 60 µs entstehen. Ab DLL-Version 520 fügt control_command nach einem
Umschalten der Datenquelle automatisch immer eine Wartezeit von 60 µs ein (die oben genannten
Befehle lesen jetzt also in jedem Fall korrekte Rückgabewerte aus).
• Alle vom Scan-System rückübertragenen Daten werden als 20-Bit-Werte mit Vorzeichen an die RTC
übergeben. Dies gilt auch dann, wenn die DLL auf den RTC
auch für Scan-Systeme ohne SL2-100-Interface, die über einen XY2-100-Konverter angesteuert werden.
Beim Auslesen der zurückgegebenen Daten mit den Befehlen get_value,
get_waveform
tung siehe Hinweise bei get_value).
• Bei Scan-Systemen mit SL2-100-Interface liest
control_command (Code
XY2-100-Statuswort aus, das hier zusätzlich zu den ausgewählten Daten rückübertragen wird. Bei
iDRIVE
®
RTC
zurück, wenn dieses Signal auch zuvor mit control_command zur Rückübertragung ausgewählt wurde
(siehe auch
• Nach einem Neustart oder Reset des Scan-Systems kann es ca. 5 Sekunden dauern, bis Daten vom Scan-
System rückübertragen werden (siehe auch get_value). Nach einem Neustart oder Reset wird immer das
XY2-100-Statuswort rückübertragen.
• control_command (Data = 1700
StoreTransmissionMode-Befehls (Data = 17FF
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
= 21
) und RestoreTransmissionMode (Data = 1700
H
®
5 rückübertragene Daten können mit den Befehlen get_value, get_values,
bzw.
werden jedoch generell 32-Bit-Werte mit Vorzeichen an den PC übertragen (zur Auswer-
= 05
H
®
-Scan-Systemen (ohne integriertes SL2-100-Interface), die über einen XY2-100-Konverter mit der
5 angesteuert werden, liefert
Seite
170).
®
5 PCI-Express-Karte, RTC
= 05
), SetControlDefinitionMode (Code
H
H
= 05
, 0E
H
H
get_waveform
gelesen werden. Da die ersten Daten nach einem
get_head_status
, 0E
oder 21
bzw. Data = 1700
H
H
H
get_head_status
dagegen das XY2-100-Statuswort nur dann
) bleibt wirkungslos, wenn nach dem letztmaligen Aufruf des
H
) ein Neustart oder Reset durchgeführt wurde.
H
®
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
5 PCIe/104-Karte
= 0E
H
):
H
oder 21
bzw. Data = 1700
H
H
®
4-Kompatibilitätsmodus eingestellt ist und
get_values
unabhängig von einer mit
) getroffenen Einstellung das
H
) SetEchoMode
H
) ausgewählte
H
®
5
oder
280
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