Scanlab RTC 5 Installation Und Inbetriebnahme Seite 617

Multipler wait_for_encoder_in_range
Listenbefehl
Funktion Wartet, bis beide Encoder-Zähler gleichzeitig innerhalb des angegebenen Bereichs liegen
(Grenzen eingeschlossen).
Aufruf
wait_for_encoder_in_range( EncXmin, EncXmax, EncYmin, EncYmax )
Parameter
EncXmin,
EncXmax,
EncYmin,
EncYmax
Hinweise • Zur Verwendung des Befehls siehe
und
• Der Befehl benötigt zwei Listenspeicherplätze. Der erste Teil wird als unverzögerter
kurzer Listenbefehl vor dem zweiten Teil als normaler Listenbefehl ausgeführt. Eventuell
anliegende verzögerte kurze Listenbefehle werden davor ausgeführt.
• Ist der Wert EncXmin > EncXmax, dann werden beide Werte vertauscht. Ist der Wert
EncYmin > EncYmax, dann werden beide Werte vertauscht.
• Wenn keine encoderbasierte "Processing on the fly"-Korrektur aktiv ist, bewirkt der
Befehl lediglich eine Wartezeit (ohne Galvanometerscanner-Bewegung).
• Für EncXmin = EncXmax (oder EncYmin = EncYmax) kann auf das Erreichen eines
konkreten Encoderwertes gewartet werden.
• Der Befehl ist auch verfügbar, wenn die "Processing on the fly"-Option nicht freige-
schaltet ist.
• Der Befehl lässt die Lasersteuersignale unverändert. Soll der Laser während des Wartens
aus sein, muss vor dem Befehl irgend ein anderer Befehl stehen, der die "Laser active"-
Lasersteuersignale ausschaltet, z. B. ein list_nop.
• Ob die Galvanometerscanner während des Wartens stehen bleiben oder sich mit den
Encoder-Änderungen mitbewegen, hängt vom aktiven "Processing on the fly"-Modus
ab (siehe
® ®
RTC 4 RTC 5 Neuer Befehl.
Versionsinfo Verfügbar ab Version DLL 536, OUT 536.
Verweise wait_for_encoder_mode, park_position,
® ®
RTC 5 PCI-Karte, RTC 5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Grenzwerte als 32-Bit-Werte mit Vorzeichen.
Zulässiger Wertebereich: [–2
"Synchronisation von "Processing on the fly"-Anwendungen", Seite
Seite 206): Mit set_fly_2d
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
31 31
... +(2 –1)].
"Synchronisation durch Encoder-Signale", Seite 238
bewegen sie sich mit, ansonsten bleiben sie stehen.
park_return
®
5 PCIe/104-Karte
206.
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