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Unverzögerter
stepper_abs_list
kurzer
Listenbefehl
Funktion
Identisch mit stepper_abs, aber ein Listenbefehl und ohne WaitTime-Parameter.
Aufruf
stepper_abs_list( Pos1, Pos2 )
Parameter
Pos1,
Pos2
Hinweise
• Siehe stepper_abs.
• Während der Ausführung einer Referenzfahrt (siehe stepper_init) wird die Ausführung
von stepper_abs_list so lange verzögert, bis die Referenzfahrt beendet ist.
®
®
RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
Versionsinfo
• Verfügbar ab Version DLL 527, OUT 529, RBF 519.
• Bei älteren RTC
wird der Befehl weder ausgeführt noch durch
code: RTC5_TYPE_REJECTED).
Verweise
stepper_abs
Kontrollbefehl stepper_abs_no
Funktion
Löst am gewünschten Schrittmotor-Ausgang eine Zielpositionsfahrt zur angegebenen
absoluten Zielposition aus.
Aufruf
stepper_abs_no( No, Pos, WaitTime )
Parameter
No
Pos
WaitTime
Hinweise
• Es wird nur am mit No angegebenen Schrittmotor-Ausgang eine Zielpositionsfahrt
ausgeführt. Ansonsten ist der Befehl identisch mit
®
®
RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
Versionsinfo
• Siehe stepper_abs.
Verweise
stepper_abs,
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Siehe stepper_abs.
®
5-Karten mit DSP-Versionsnummer < 2
Nummer des Schrittmotor-Ausgangs als 32-Bit-Wert ohne Vorzeichen.
Zulässige Werte:
= 1:
Schrittmotor-Ausgang 1.
= 2:
Schrittmotor-Ausgang 2.
Für einen unzulässigen Wert wird der Befehl nicht ausgeführt (get_last_error-
Returncode: RTC5_PARAM_ERROR).
Absolute Zielposition in CLOCK-Puls-Einheiten als 32-Bit-Wert mit Vorzeichen.
31
Zulässiger Bereich: [–2
... +(2
Mit diesem Parameter (32-Bit-Wert ohne Vorzeichen) wird festgelegt, wann
die Funktion spätestens zurückkehrt.
1 Bit entspricht 1 s.
Zulässiger Bereich: [0 ... +(2
stepper_abs_no_list
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
(get_rtc_version
list_nop
ersetzt (get_last_error-Return-
31
-1)].
32
-1)].
stepper_abs
®
5 PCIe/104-Karte
Bits #16-23)
(siehe Hinweise dort).
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