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Normaler
set_fly_y
Listenbefehl
Funktion
Aktiviert die "Processing on the fly"-Korrektur zur Kompensation einer linearen Werkstück-
Bewegung in y-Richtung (gemäß den Positionswerten, die über den Encoder-Zähler
Encoder1 an die RTC
Der Encoder-Zähler Encoder1 wird gegebenenfalls auf Null zurückgesetzt (siehe Hinweis).
Einschränkung
Falls die "Processing on the fly"-Option nicht freigeschaltet ist, schaltet der Befehl den
"Processing on the fly"-Prozess aus (auch wenn er nie angewesen sein kann).
Aufruf
set_fly_y( ScaleY )
Parameter
ScaleY
Hinweise
• Zur "Processing on the fly"-Korrektur und zur Ermittlung des Skalierungsfaktors siehe
Kapitel 8.7 ""Processing on the fly" (optional)", Seite
• Für unzulässige Parameterwerte (z. B. ScaleY = 0) aktiviert set_fly_y keine "Processing
on the fly"-Korrektur bzw. deaktiviert eine zuvor mit set_fly_y erfolgreich aktivierte
"Processing on the fly"-Korrektur (deaktiviert aber keine anderen "Processing on the
fly"-Korrekturen). Im letzteren Fall wird ein Sprung (mit Sprunggeschwindigkeit) auf
den Endpunkt des zuletzt ausgeführten Vektor- oder Bogenbefehls (ohne "set_fly_y"-
"Processing on the fly"-Korrektur) ausgeführt.
• Unterschiedliche "Processing on the fly"-Korrekturen sind nicht beliebig kombinierbar
(siehe
• Zur Deaktivierung der "Processing on the fly"-Korrektur siehe
• Mit set_control_mode, Bit#9 kann zuvor eingestellt werden, ob der Encoder-Zähler
Encoder1 durch set_fly_y sofort oder erst mit dem nachfolgenden externen Start-
Trigger (d.h. mit einem nachfolgenden externen Startsignal oder simulate_ext_start-
oder simulate_ext_start_ctrl-Befehl, gegebenenfalls verzögert um eine mit
simulate_ext_start,
Streckenverzögerung, siehe auch set_control_mode, Bit#2) zurückgesetzt wird.
• Zum Einschalten einer set_fly_x/set_fly_y-"Processing on the fly"-Korrektur kann auch
der Befehl
®
®
RTC
4 RTC
5 Unveränderte Funktionalität (außer veränderter Wertebereich)
®
Im RTC
mit 16 multipliziert (der zulässige Wertebereich ändert sich entsprechend).
Versionsinfo
Letzte Änderung Version OUT 515.
Verweise
fly_return, set_fly_x, get_encoder, set_fly_x_pos, set_fly_y_pos, activate_fly_xy,
set_fly_2d
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
®
5 übergeben werden) und setzt den zugehörigen Skalierungsfaktor.
Skalierungsfaktor für die y-Richtung (Encoder-Zähler Encoder1) in Bits/Count
(im 64-Bit-IEEE-Gleitkommaformat).
Zulässiger Wertebereich: 1/256 |ScaleY| 16.000,0.
Seite
196).
set_ext_start_delay
activate_fly_xy
verwendet werden.
4-Kompatibilitätsmodus wird der angegebene Skalierungsfaktor von der RTC
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
195.
oder
set_ext_start_delay_list
®
5 PCIe/104-Karte
Seite
204.
eingestellte
®
5
481
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