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Normaler
set_fly_rot_pos
Listenbefehl
Funktion
Aktiviert die "Processing on the fly"-Korrektur zur Kompensation einer
Rotationsbewegung des Werkstücks oder Scan-Systems (gemäß den
Winkelpositionswerten, die über die McBSP/SPI-Schnittstelle an die RTC
werden) und setzt dabei den zugehörigen Parameter Resolution.
Einschränkung
Falls die "Processing on the fly"-Option nicht freigeschaltet ist, schaltet der Befehl den
"Processing on the fly"-Prozess aus (auch wenn er nie angewesen sein kann).
Aufruf
set_fly_rot_pos( Resolution )
Parameter
Resolution Zählschritte (Counts) per Umdrehung (im 64-Bit-IEEE-Gleitkommaformat).
Hinweise
• Zur "Processing on the fly"-Korrektur und zur Ermittlung des Parameters Resolution
siehe
• Vor dem Aufruf von set_fly_rot_pos sollte mit
das Rotationszentrum für die "Processing on the fly"-Korrektur angegeben werden.
Andernfalls wird der Default-Wert (0|0) verwendet.
• Für unzulässige Parameterwerte (z. B. Resolution = 0) aktiviert set_fly_rot_pos keine
"Processing on the fly"-Korrektur bzw. deaktiviert eine zuvor mit set_fly_rot_pos
erfolgreich aktivierte "Processing on the fly"-Korrektur (deaktiviert aber keine anderen
"Processing on the fly"-Korrekturen). Im letzteren Fall wird ein Sprung (mit Sprungge-
schwindigkeit) auf den Endpunkt des zuletzt ausgeführten Vektor- oder Bogenbefehls
(ohne "set_fly_rot_pos"-"Processing on the fly"-Korrektur) ausgeführt.
• Unterschiedliche "Processing on the fly"-Korrekturen sind nicht beliebig kombinierbar
(siehe
• Zur Deaktivierung der "Processing on the fly"-Korrektur siehe
• Die McBSP/SPI-Schnittstelle kann nicht gleichzeitig für "Processing on the fly"-Anwen-
dungen und für eine Online-Positionierung verwendet werden (siehe
• Das jeweils erste FrameSync-Signal nach einem
wird von der McBSP/SPI-Schnittstelle ignoriert, die evtl. bereitgestellten Daten werden
also nicht übertragen (siehe
®
®
RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
Versionsinfo
Letzte Änderung Version OUT 515.
Verweise
set_rot_center, set_rot_center_list, fly_return, read_mcbsp,
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Zulässiger Wertebereich: |Resolution| > 100,0.
Kapitel 8.7 ""Processing on the fly" (optional)", Seite
Seite
196).
Seite
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
195.
set_rot_center
load_program_file
56).
®
5 PCIe/104-Karte
®
5 übergeben
oder
set_rot_center_list
Seite
204.
Seite
184).
oder
mcbsp_init
set_fly_rot
477
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