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Kontrollbefehl read_mcbsp
Funktion
Liest den Eingabewert, der zuletzt vollständig über die McBSP/SPI-Schnittstelle an eine
interne Speicherstelle übertragen wurde.
Aufruf
mcbsp_value = read_mcbsp(No)
Parameter
No
Rückgabe
Eingabewert als 32-Bit-Wert mit Vorzeichen.
Hinweise
• Zur McBSP/SPI-Schnittstelle (Multi channel Buffered Serial Port) und den zugehörigen
Speicherstellen siehe auch
• Die Interpretation als ein 32 Bit-Datenwort mit oder ohne Vorzeichen, als zwei 16 Bit-
Datenworte mit Vorzeichen oder als zwei 15-Bit-Datenworte mit Vorzeichen obliegt den
Benutzern:
– Zu "Processing on the fly"-Anwendungen (No = 0) siehe
– Zur Online-Positionierung (No = 1...2) siehe
– Zur set_mcbsp_in-Eingabe (No = 0...3) siehe
– Zur set_multi_mcbsp_in-Eingabe siehe
• Nach einem Reset mit
Schnittstelle an die Speicherstelle 0 übertragen (default), auch dann, wenn noch keine
"Processing on the fly"-Korrektur aktiviert wurde.
• Das jeweils erste FrameSync-Signal nach einem
wird von der McBSP/SPI-Schnittstelle ignoriert, die evtl. bereitgestellten Daten werden
also nicht übertragen (siehe
®
®
RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
Versionsinfo
• Verfügbar ab Version OUT 526, DLL 524.
• Letzte Änderung (DLL 531, OUT 532): No = 3 und set_mcbsp_in-Eingabe.
Verweise
get_mcbsp, get_mcbsp_list, set_mcbsp_out, mcbsp_init, set_fly_x_pos,
set_fly_y_pos, set_fly_rot_pos, set_mcbsp_x, set_mcbsp_y, set_mcbsp_rot,
set_mcbsp_matrix,
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Nummer der internen Speicherstelle, von der der Eingabewert gelesen werden
soll, als 32-Bit-Wert ohne Vorzeichen.
= 0:
Speicherstelle für "Processing on the fly"-Anwendungen
und die set_mcbsp_in-Eingabe mit Codierungs-Bit#31 = 0.
= 1, 2: Speicherstellen für Online-Positionierung
und die set_mcbsp_in-Eingabe.
= 3:
Speicherstelle für set_mcbsp_in-Eingabe mit Codierungs-Bit#31
= 1.
Für
set_multi_mcbsp_in
gilt: Die Speicherstellen 0 bis 3 werden als
Ringpuffer fortlaufend beschrieben. Es werden nur die beiden
niederwertigsten Bits ausgewertet.
Seite
54.
load_program_file
Seite
56).
apply_mcbsp
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
Seite 195
Seite
183.
Seite 199
und
Seite
514.
werden Eingabewerte an der McBSP/SPI-
load_program_file
®
5 PCIe/104-Karte
und
Seite
239.
Seite
201.
oder
mcbsp_init
432
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