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Übersicht
Es sind die folgenden encoderbasierten "Processing
on the fly"-Korrekturen von Werkstück-Bewegungen
möglich:
• set_fly_x, set_fly_y: Kompensation linearer
Werkstück-Bewegungen (z. B. mit Förderband
oder XY-Tisch) – siehe
• set_fly_rot: Kompensation von Rotationsbewe-
gungen des Werkstücks (z. B. mit Drehteller) –
siehe
Kapitel 8.7.3, Seite
• set_fly_2d: Kompensation zweidimensionaler
Werkstück-Bewegungen (z. B. XY-Tisch) – siehe
Kapitel 8.7.4, Seite
202.
Außerdem sind die folgenden McBSP/SPI-basierten
"Processing on the fly"-Korrekturen von Scan-
System-Bewegungen möglich:
• set_fly_x_pos, set_fly_y_pos: Kompensation von
linearen oder zweidimensionalen Bewegungen
des Scan-Systems (z. B. Roboterarm) – siehe
Kapitel 8.7.2, Seite
197.
• set_fly_rot_pos: Kompensation von Rotationsbe-
wegungen des Scan-Systems (z. B. Roboterarm) –
siehe
Kapitel 8.7.3, Seite
• set_mcbsp_in, set_mcbsp_in_list: Kompen-
sation von linearen oder zweidimensionalen
Bewegungen oder Rotationsbewegungen des
Scan-Systems (z. B. Roboterarm) – siehe
Kapitel 8.7.2, Seite 197
Seite
200.
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
8 Erweiterte Funktionen zur Scan-Kopf- und Lasersteuerung
Kapitel 8.7.2, Seite
197.
200.
200.
und
Kapitel 8.7.3,
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
Folgende "Processing on the fly"-Korrekturen können
miteinander kombiniert werden:
•
set_fly_x
kann mit
set_fly_y
•
set_fly_x_pos
kann mit
kombiniert werden.
Weitere Kombinationen sind nicht möglich. Die enco-
derbasierte set_fly_x-Korrektur einer linearen Werk-
stück-Bewegung kann also beispielsweise weder mit
einer set_fly_rot-Korrektur von Werkstück-Rotations-
bewegungen noch mit einer McBSP/SPI-basierten
"Processing on the fly"-Korrektur von Scan-System-
Bewegungen kombiniert werden.
Die jeweils letzte Anweisung bestimmt die gesamte
Korrektur.
set_fly_rot
beispielsweise deaktiviert jede
zuvor aktivierte "Processing on the fly"-Korrektur und
aktiviert die Kompensation von Rotationsbewe-
gungen des Werkstücks. Ausnahmen hiervon sind nur
die oben genannten Kombinationen
beispielsweise deaktiviert
Eine gegenseitige Synchronisation beliebiger
"Processing on the fly"-Korrekturen über
wait_for_encoder_mode,
wait_for_encoder_in_range
ist dagegen möglich (siehe
Encoderbasierte "Processing on the fly"-Korrekturen
sind außerdem mit der Schleppverzugskompensation
kombinierbar (siehe
Kapitel 8.7.10, Seite
®
5 PCIe/104-Karte
kombiniert werden.
set_fly_y_pos
(set_fly_y
set_fly_x
nicht).
und
wait_for_mcbsp
Kapitel 8.7.7, Seite
206).
209).
196
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