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Scanlab RTC 5 Installation Und Inbetriebnahme Seite 609

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Multipler
timed_para_mark_abs_3d
Listenbefehl
Funktion
Führt den Laserfokus in der angegebenen Markierdauer entlang eines 3D-Vektors von der
aktuellen zur angegebenen Position (absolute Koordinatenwerte) im dreidimensionalen
Arbeitsvolumen und variiert simultan den mit
Signalparameter linear auf den angegebenen Wert.
Einschränkung
Falls die 3D-Option nicht freigeschaltet ist bzw. wenn keine 3D-Korrekturtabelle
zugewiesen ist (siehe select_cor_table), wirkt der Befehl wie timed_para_mark_abs. Die
Mikrovektorisierung wird aber wie bei einem 3D-Befehl berechnet, die effektive
Markiergeschwindigkeit in der XY-Ebene wird dadurch beeinflusst.
Aufruf
timed_para_mark_abs_3d( X, Y, Z, P, T )
Parameter
X, Y, Z
P
T
Hinweise
• Abgesehen von der zusätzlichen Bewegung in der dritten Raumrichtung, funktioniert
der Befehl gleich wie der timed_para_mark_abs-Befehl (siehe Hinweise dort,
Ausnahme: T < 5, s.o.).
• Die X- und Y-Achse können mit einer Auflösung von 20 Bit, die Z-Achse mit einer Auflö-
sung von 16 Bit angesteuert werden. Die z-Koordinatenwerte werden von der RTC
(sowohl im RTC
intern auf 20-Bit-Werte hochskaliert.
• Bei Berechnung der z-Ausgabewerte für das Scan-System wird auch ein zuvor einge-
stellter Offset auf die z-Koordinate bzw. Fokuslänge berücksichtigt (siehe
• Der Befehl benötigt zwei Listenspeicherplätze. Der erste Teil wird als unverzögerter
kurzer Listenbefehl vor dem Hauptteil (normaler Listenbefehl) ausgeführt.
®
®
RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
®
Im RTC
der RTC
Der Wertebereich für die z-Koordinate ist im RTC
identisch.
Versionsinfo
Verfügbar ab Version DLL 517, OUT 516, RBF 512.
Verweise
timed_para_mark_abs, para_mark_abs_3d, mark_abs_3d,
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Absolute Koordinaten des Markvektorendpunkts in Bits als 32-Bit-Werte mit
Vorzeichen. Zulässiger Wertebereich:
• Für X und Y: [–8.388.608 ... 8.388.607].
Überlaufende Werte werden auf den Randbereich geclippt.
Der volle Wertebereich von [–8.388.608 ... 8.388.607] ist nur als virtuelles
Bildfeld z.B. für (freigeschaltete) "Processing on the fly"-Anwendungen
nutzbar. Die aktuellen Koordinaten werden erst zur Laufzeit unmittelbar
vor dem Anwenden der Korrekturtabelle auf [–524.288 ... 524.287] (reale
Bildfeldgröße) geclippt.
• Für Z: [–32.768 ... 32.767].
Überlaufende Werte werden auf den Randbereich geclippt.
Endwert des Signalparameters als 32-Bit-Wert ohne Vorzeichen.
Zulässige Werte: abhängig von der Auswahl mit
(Parameter Ctrl), identisch wie bei
Dauer des gesamten Markvektors in Mikrosekunden (im 64-Bit-IEEE-
Gleitkommaformat). Zulässiger Bereich: [0 ... 167.772.160]. Der Wert wird
auf ein ganzzahliges Vielfaches von 10 gerundet, ein zu großer Wert geclippt.
Für T < 5 wirkt timed_para_mark_abs_3d wie para_mark_abs_3d.
®
5-Modus als auch im RTC
4-Kompatibilitätsmodus werden die angegebenen x- und y-Koordinatenwerte von
®
5 mit 16 multipliziert (der zulässige Wertebereich verringert sich entsprechend).
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
set_vector_control
set_vector_control
set_vector_control
®
4-Kompatibilitätsmodus) automatisch
®
®
5- und RTC
4-Kompatibilitätsmodus
timed_para_mark_rel_3d
®
5 PCIe/104-Karte
ausgewählten
(Parameter Value).
®
5
Seite
138).
609

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