Scanlab RTC 5 Installation Und Inbetriebnahme Seite 8

Datenauswertung ....................................................................................................... 170
8.1.3 Überwachung der Positionierung ..................................................................................... 171
8.1.4 Anpassen der dynamischen Einstellung (Tuning) .............................................................. 172
8.1.5 Sprungmodus .................................................................................................................. 173
Funktionsweise ........................................................................................................... 173
Voraussetzung und Aktivierung .................................................................................. 174
Sprunglängenabhängige Jump-Delays ........................................................................ 174
Experimentelle Ermittlung von Jump-Delay-Werten .................................................... 175
Hinweise zum Laden der ermittelten Jump-Delay-Werte ............................................. 175
Automatische Ermittlung der Jump-Delay-Tabelle ....................................................... 176
8.1.6 Anpassen des PosAcknowledge-Schwellwerts .................................................................. 178
8.1.7 Anpassen der effektiven Kalibrierung ............................................................................... 178
8.1.8 Anpassen des Startverhaltens .......................................................................................... 178
8.1.9 Fehlerdiagnose und Funktionstest .................................................................................... 179
8.2 Koordinatentransformationen ..................................................................................................... 179
8.3 Online-Positionierung ................................................................................................................. 183
Konfigurieren der Online-Positionierung ..................................................................... 183
8.4 Wobbelmode .............................................................................................................................. 185
8.4.1 Wobbelfiguren - Wichtige Hinweise zur Wahl angemessener Parameterwerte ................ 186
"Klassische" Wobbelfiguren ........................................................................................ 186
"Frei Definierbare Wobbelfiguren" ............................................................................. 187
8.5 Verwendung mehrerer verschiedener Korrekturtabellen ............................................................. 188
8.5.1 Konfiguration mit zwei 2D-Scan-Systemen ...................................................................... 188
8.5.2 Mehrere Korrekturtabellen mit einem Scan-System .......................................................... 188
8.6 Ansteuerung eines 3-Achsen-Scan-Systems (optional) ................................................................ 189
8.6.1 Verwendung .................................................................................................................... 189
8.6.2 Anschluss und Initialisierung ............................................................................................ 189
8.6.3 3D-Markierbefehle ........................................................................................................... 190
8.6.4 Justage ............................................................................................................................. 192
Überprüfen der Z-Achsen-Kalibrierung ....................................................................... 192
Test für 3-Achsen-Scan-Systeme mit F-Theta-Objektiv ................................................. 193
8.6.5 Erweiterte 3D-Korrektur ................................................................................................... 194
8.7 "Processing on the fly" (optional) ............................................................................................... 195
8.7.1 Verwendung und Initialisierung ....................................................................................... 195
Übersicht .................................................................................................................... 196
8.7.2 Kompensation linearer Bewegungen ................................................................................ 197
Korrektur über Encoder-Zähler .................................................................................... 197
Korrektur über McBSP/SPI-Schnittstelle ....................................................................... 198
Korrektur über McBSP/SPI-Schnittstelle mit zusätzlicher McBSP/SPI-Eingabe .............. 199
Korrektur über McBSP/SPI-Schnittstelle mit erweiterter McBSP/SPI-Eingabe ................ 199
8.7.3 Kompensation von Rotationsbewegungen ....................................................................... 200
Korrektur über Encoder-Zähler .................................................................................... 200
Korrektur über McBSP/SPI-Schnittstelle ....................................................................... 201
Korrektur über McBSP/SPI-Schnittstelle mit zusätzlicher McBSP/SPI-Eingabe .............. 201
8.7.4 Kompensation zweidimensionaler Bewegungen .............................................................. 202
2D-Encoder-Kompensation für XY-Tische .................................................................... 202
Koordinatentransformationen im virtuellen Bildfeld ................................................... 204
8.7.5 Deaktivieren der "Processing on the fly"-Korrektur .......................................................... 204
8.7.6 Virtuelles Bildfeld ............................................................................................................. 205
8.7.7 Synchronisation von "Processing on the fly"-Anwendungen ............................................ 206
8.7.8 Encoder-Resets ................................................................................................................. 208
8.7.9 Überwachung der "Processing on the fly"-Korrektur ....................................................... 208
® ®
RTC 5 PCI-Karte, RTC 5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
Inhalt
® ®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC 5 PCIe/104-Karte
8