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Änderungen von Version 1.1 nach Version 1.2
Seite
Name des Kapitels / Befehls
179
Kapitel 8.2
"Koordinatentransformationen"
218
Kapitel 8.11 "Automatische
Selbstkalibrierung"
241
Normale, kurze, variable und
multiple Listenbefehle
242
"Unverzögerte und verzögerte kurze
Listenbefehle (ab Version OUT 515)"
256
...
arc_abs-Befehl und alle
entsprechenden rel-, 3d-, para- und
timed-Befehle
260
auto_cal-Befehl
273
control_command-Befehl
290
get_auto_cal-Befehl
329
goto_xy, goto_xyz, jump_abs,
...
343
jump_rel-Befehle
386
...
mark_abs-Befehl und alle
entsprechenden rel-, 3d-, para- und
timed-Befehle
393,
mark_ellipse_abs-Befehl,
394
mark_ellipse_rel-Befehl
429
read_encoder-Befehl
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
18 Änderungsindex
Änderung
Ergänzt: Verhalten für at_once > 1 (s.u.).
Ergänzt und korrigiert: u.a. Hinweise zu
auto_cal(Command = 4) und zu iDRIVE
Änderung (ab Version OUT 518):
• Jetzt auch bis zu 12 kurze Listenbefehle innerhalb eines
10 µs-Taktes möglich.
• Bei Überschreiten der maximalen Anzahl wird kein
list_nop
mehr, sondern nur ein 10 µs-Takt automatisch
eingefügt (der Laser bleibt im Polygonzug an).
Änderung (ab Version OUT 518):
Bei mehreren unmittelbar aufeinander folgenden kurzen
Listenbefehlen wird ein "verzögerter kurzer Listenbefehl"
nur noch dann unverzögert ausgeführt, wenn ein weiterer
"verzögerter kurzer Listenbefehl" folgt, dagegen nicht mehr,
wenn ein "unverzögerter kurzer Listenbefehl" folgt.
Markierungen der Bogenlänge 0 verändern die
Lasersteuersignale nicht mehr (siehe
Geändert; ab DLL 520, OUT 519 gilt:
• Mit Command = 4 (neu) kann die ASC-Hardware überprüft
werden. Die Hardware-Überprüfung findet auch bei
Command = 0 und u.U. auch bei Command = 1 und 3 statt
(siehe Befehlsbeschreibung).
• Der Befehl unterstützt jetzt auch Sensorsysteme vom
Typ2.
®
• Die RTC
5 fährt die Galvanometerscanner auch bei
Command = 0 und Command = 2 wieder in die gleiche Stel-
lung wie vor dem Befehlsaufruf (also nicht mehr in Mittel-
stellung).
Änderung: Nach einem Umschalten der Datenquelle (mit
Code
= 05
, 0E
H
H
automatisch eine Wartezeit von 60 µs eingefügt.
Neu hinzugefügt.
Verhalten bei Koordinatentransformationen mit
at_once = 2 (siehe
Markierungen der Länge 0 verändern die Lasersteuersignale
nicht mehr (siehe
Markierungen der Bogenlänge 0 verändern die
Lasersteuersignale nicht mehr (siehe
Neu hinzugefügt.
®
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
5 PCIe/104-Karte
®
-Systemen.
Seite
112).
oder 21
bzw. Data = 1700
H
H
Seite
182).
Seite
112).
Seite
112).
) wird
H
678
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