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Normaler
set_wait
Listenbefehl
Funktion
Fügt einen nummerierten Unterbrechungspunkt (wait marker) in die Liste ein.
Aufruf
set_wait( WaitWord )
Parameter
WaitWord
Hinweise
• Die Ausführung einer Liste wird an jedem Unterbrechungspunkt unterbrochen und so
lange angehalten, bis mit
sierungen realisiert werden.
• Die "Laser active"-Lasersteuersignale werden durch set_wait ausgeschaltet und es wird
ein evtl. mit
führt (für die Dauer des Home-Jumps ist der INTERNAL-BUSY-Status gesetzt). Ein Fort-
fahren mit execute_list_pos,
unterbunden. Ein
release_wait,
ckung des Listen-Starts wieder auf.
• Durch set_wait wird der (mit
BUSY-Status rückgesetzt. Das umgekehrte geschieht bei einem anschließenden
release_wait-Befehl (siehe auch
• Wurde eine Ausführung an einem Unterbrechungspunkt unterbrochen, dann gibt der
Befehl
®
®
RTC
4 RTC
5 Prinzipiell unveränderte Funktionalität, allerdings:
Bei der RTC
Verweise
get_wait_status, release_wait, pause_list,
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Nummer der Wartemarkierung als 32-Bit-Wert ohne Vorzeichen.
Zulässiger Wertebereich: [1 ... (2
release_wait
home_position
oder
restart_list
stop_execution
stop_execution
oder ein externer Listen-Stopp heben die Unterdrü-
get_status
get_wait_status
die Nummer dieses Unterbrechungspunkts zurück.
®
5 gibt es auch einen PAUSED-Status. Dieser wird durch set_wait gesetzt.
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
32
–1)]. 0 wird auf 1 korrigiert.
fortgefahren wird. Dadurch können Synchroni-
home_position_xyz
definierter Home-Jump ausge-
oder mit einem externen Start ist in der Folge
oder externer Listen-Stopp ist dagegen möglich.
abrufbare) PAUSED-Status gesetzt und der
"Listenausführungsstatus", Seite
stop_list
®
5 PCIe/104-Karte
77).
558
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