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Kontrollbefehl
control_command
Hinweise
Allgemeine Hinweise:
• Der control_command-Befehl kann nur zusammen mit iDRIVE
intelliSCAN
herkömmlichen Scan-Systemen (ohne iDRIVE
• Für unzulässige Werte von Head und/oder Axis wird der Befehl nicht ausgeführt (get_last_error-Return-
code: RTC5_PARAM_ERROR). Dies gilt auch für Head = 2, falls die Option "Zweite-Scan-Kopf-Steuerung"
nicht freigeschaltet ist.
• Der Befehlscode Data wird anstelle der sonst für Head und Axis üblichen Positionsdaten an das Scan-
System ausgegeben. Der entsprechende Galvanometerscanner-Mikroschritt fällt damit aus, wenn der
Befehl während der Abarbeitung einer Liste erteilt wird.
• Einige Befehlsparameter des control_command-Befehls sind nicht zusammen mit älteren Firmware-
Versionen von "intelli"-Scan-Systemen nutzbar. Sofern keine entsprechende Angabe vermerkt ist, ist der
jeweilige Befehlsparameter jedoch bei allen Firmware-Versionen nutzbar.
• Der control_command-Befehl wird u.U. durch Aktivierung einer geschwindigkeitsabhängigen Laser-
steuerung mit dem Befehl
gesperrt.
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Code
Befehl und Parameterwerte (Code
H
15
SetPosAcknowledgeLevel (ab Firmware-Versionsnummer 2066):
H
Mit diesem Befehl kann der PosAcknowledge-Schwellwert eingestellt werden. Siehe auch
Kapitel 8.1.6 "Anpassen des PosAcknowledge-Schwellwerts", Seite
Parameterwert Code
FF
]. Siehe auch Hinweise
H
17
Store/RestoreTransmissionMode (ab Firmware-Versionsnummer 2078):
H
Mit diesem Befehl kann der aktuell zur Rückübertragung ausgewählte Datentyp
zwischengespeichert (Code
werden (Code
= 00
L
21
SetEchoMode (ab Firmware-Versionsnummer 2078):
H
Dieser Befehl dient zur Überprüfung der Datenübertragung. Siehe auch
"Fehlerdiagnose und Funktionstest", Seite
gewünschten 8-Bit-Wert (Code
am entsprechenden Statuskanal ein 20-Bit-Wert zurückgesendet wird: Bei fehlerfreier
Datenübertragung sind die oberen 8 Bit des rückgesendeten 20-Bit-Wertes identisch mit
Code
und die nächstniedrigeren 8 Bit identisch mit dem Komplementärwert von Code
L
(NOT Code
).
L
Beispiel: Für control_command(1, 1, 0x210A) liefert (get_value(1) AND 0xFFFF0) bei
fehlerfreier Datenübertragung den Wert 0x0AF50 zurück.
®
®
, intelliDRILL
, intellicube
de
set_auto_laser_control
®
5 PCI-Express-Karte, RTC
)
L
ist der gewünschte PosAcknowledge-Schwellwert in Bits [00
L
Seite
282.
= FF
) und zu einem späteren Zeitpunkt wieder ausgewählt
L
H
). Siehe auch Code = 0527
H
179. Er überträgt als Befehlsparameter den
) an das Scan-System und veranlasst, dass im Folgenden
L
®
®
, intelliWELD
, varioSCAN
®
-Technologie) wird der Befehl nicht ausgewertet.
(Mode = 2) für den primären Scan-Kopf-Anschluss
®
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
5 PCIe/104-Karte
178. Der
.
H
Kapitel 8.1.9
®
-Scan-Systemen (intelliSCAN
) verwendet werden. Von
de
...
H
L
®
,
279
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