Inhaltsverzeichnis
Werbung
Im Gegensatz zur McBSP-Konfiguration sind alle
Signale unmittelbar nach der Initialisierung an den
entsprechenden Pins statisch und die RTC
riert kein permanentes Taktsignal.
ClockLevel>0
ClockDelay>0
ClockLevel>0
ClockDelay=0
ClockLevel=0
ClockDelay>0
ClockLevel=0
ClockDelay=0
B31 B30 B29
B31 B30 B29
Timing-Diagramm der SPI-Signale. Das Taktsignal ist bei Modus 0, 1,
2 und 3 unterschiedlich in Bezug auf Polarität und Phase.
Der Abstand der Gitterlinien ist ein halbes Taktsignal.
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
4 Layout und Schnittstellen
®
5 gene-
CLKX0
@ Mode 3
CLKX0
@ Mode 2
CLKX0
@ Mode 1
CLKX0
@ Mode 0
DX0
B02 B01 B00
@ Mode 0...3
FSX0
@ Mode 0...3
DR0
B02 B01 B00
@ Mode 0...3
t
24
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
4.4.7 STEPPER MOTOR-Stiftleiste
(Schrittmotoransteuerung)
An der "STEPPER MOTOR"-Stiftleiste können Signale
zur Ansteuerung von zwei Schrittmotoren zur
Verfügung gestellt werden
Die Pinbelegung ist in
Abb. 25
SWITCH1 (1)
ENABLE1 (3)
DIRECTION1 (5)
CLOCK1 (7)
GND (9)
Pinbelegung der Stiftleiste "STEPPER MOTOR" (on-board)
Alle Signale beziehen sich auf die PC-Masse GND.
Die Ausgangssignale (ENABLE, DIRECTION und
CLOCK) sind TTL-Pegel-Signale (5 V). Als CLOCK-Signal
®
generiert die RTC
5 periodisch high-aktive 5 µs-Pulse
(zwischen diesen Pulsen ist das CLOCK-Signal
permanent LOW). Mit den ENABLE-Signalen kann die
Anwendung z. B. den Motorstrom ein- und
ausschalten. Mit den DIRECTION-Signalen kann die
Richtung festgelegt und mit den CLOCK-Pulsen
jeweils ein einzelner Schritt ausgeführt werden.
Die SWITCH-Eingänge (low-aktiv) sind intern über
10 k-Pull-up-Widerstände mit +3,3 V verbunden.
Damit können Endschaltersignale (3,3 V oder 5 V TTL-
Signale oder Eingang auf Masse ziehen) eingebunden
werden.
Zur Programmierung der Schrittmotorsignale siehe
Kapitel 9.1.5 "Schrittmotoransteuerung", Seite
(1) Schrittmotorsignale stehen nur für RTC
Versionsnummer 2 und größer (siehe
#16-23) zur Verfügung. Bei älteren RTC
Schrittmotorbefehle nicht ausgeführt.
®
5 PCIe/104-Karte
(1)
.
dargestellt.
(2) SWITCH2
(4) ENABLE2
(6) DIRECTION2
(8) CLOCK2
(10) GND
25
227.
®
5-Karten mit DSP-
get_rtc_version
Bits
®
5-Karten werden die
58
Werbung
Inhaltsverzeichnis
