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Kontrollbefehl set_mcbsp_rot
Funktion
Aktiviert oder deaktiviert eine Rotations-Korrektur für die Online-Positionierung über die
McBSP/SPI-Schnittstelle.
Aufruf
set_mcbsp_rot( Resolution )
Parameter
Resolution
Hinweise
• Zur Online-Positionierung siehe
• Bei einem McBSP/SPI-Eingabewert Rot
wie set_angle( ..., Angle × 360°, ... ) mit (VK = Vollkreis)
Angle (in VK) = Rot
Es sind nur Angle-Werte im Bereich [0,0...+20,0 VK] zulässig.
• Die McBSP/SPI-Schnittstelle kann nicht gleichzeitig für die Online-Positionierung und für
"Processing on the fly"-Anwendungen verwendet werden (siehe
®
®
RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
Versionsinfo
Verfügbar ab Version DLL 524, OUT 526.
Verweise
set_mcbsp_rot_list, set_mcbsp_x, set_mcbsp_y,
Unverzögerter
set_mcbsp_rot_list
kurzer
Listenbefehl
Funktion
Identisch mit set_mcbsp_rot, aber ein Listenbefehl.
Aufruf
set_mcbsp_rot_list( Resolution )
Parameter
Resolution Siehe set_mcbsp_rot.
Hinweise
• Siehe set_mcbsp_rot.
®
®
RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
Versionsinfo
Verfügbar ab Version DLL 524, OUT 526.
Verweise
set_mcbsp_rot
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Angabe im 64-Bit IEEE Gleitkommaformat:
–26
26
2
< Resolution < 2
: Skalierungsfaktor (Korrektur wird aktiviert),
sonst: Korrektur wird deaktiviert.
Resolution = McBSP/SPI-Bits pro Vollkreis.
Seite
/ Resolution
in
®
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
183.
für die Rotations-Korrektur wirkt
in
apply_mcbsp
5 PCIe/104-Karte
apply_mcbsp
Seite
184).
511
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