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Kontrollbefehl home_position
Funktion
Aktiviert den Home-Jump-Modus (für die X- und Y-Achse) und definiert die Home-Position.
Aufruf
home_position( XHome, YHome )
Parameter
XHome,
YHome
Hinweise
• Der Befehl home_position definiert die Koordinaten für einen Home-Jump, der z.B.
beim Beenden einer Liste ausgeführt wird. Entsprechend wird dann beim Listen-Start
wieder ein Home-Return zur zuletzt gültigen Position ausgeführt. Home-Jump und
Home-Return werden mit Sprunggeschwindigkeit ausgeführt.
• Bei der Umrechnung der spezifizierten Koordinatenwerte in Ausgabewerte für das
Scan-System werden nach erfolgter Mikrovektorisierung u.a. zuvor definierte Koordina-
tentransformationen und zugewiesene Korrekturtabellen berücksichtigt (siehe
Kapitel 7.3.5 "Ausgabewerte an das Scan-System", Seite
• Der Befehl home_position ist für Lasersysteme vorgesehen, die kein schnelles Schalten
des Lasers erlauben. Nach Aufruf des Befehls bewegt sich der Laserfokus immer dann
zur angegebenen Home-Position, wenn gerade keine Liste ausgeführt wird bzw. eine
Liste mit
Listenausführung mit
wird. Der Home-Jump selbst kann nicht abgebrochen werden, ein Home-Return
dagegen schon.
• Für die Dauer der Ausführung eines Home-Jumps oder Home-Returns wird der
INTERNAL-BUSY-Status gesetzt.
• An die Home-Position sollte eine Strahlenfalle (beam dump) angebracht werden.
• Der Home-Jump-Modus wird mit home_position(0, 0) deaktiviert, auch wenn er mit
home_position_xyz
®
®
RTC
4 RTC
5 Unveränderte Funktionalität (außer erhöhter Wertebereich).
Die Bildfeldkoordinaten für die X- und Y-Achse werden als 20-Bit-Werte angegeben. Im
®
RTC
4-Kompatibilitätsmodus werden die wie bei der RTC
angegebenen Koordinatenwerte der Home-Position von der RTC
(der zulässige Wertebereich verringert sich entsprechend auf [–32.768 ... 32.767]).
Verweise
home_position_xyz
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Absolute Koordinaten der Home-Position in Bits als 32-Bit-Werte mit
Vorzeichen. Zulässiger Bereich: [–524.288...524.287].
Zu große Werte werden geclippt.
set_wait
angehalten wurde. Ein Home-Jump wird auch ausgeführt, wenn eine
stop_execution
aktiviert wurde.
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
138).
oder einem externen Stoppsignal abgebrochen
®
4 als 16-Bit-Werte
®
5 PCIe/104-Karte
®
5 mit 16 multipliziert
331
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