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Scanlab RTC 5 Installation Und Inbetriebnahme Seite 278

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Kontrollbefehl
control_command
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Code
Befehl und Parameterwerte (Code
H
0A
UpdatePermanentMemory (ab Firmware-Versionsnummer 2078):
H
Dieser Befehl (mit dem einzig zulässigen Parameterwert Code
eingestellte Regelverhalten als Startverhalten für nachfolgende Neustarts oder Resets ein.
Siehe auch
Kapitel 8.1.8 "Anpassen des Startverhaltens", Seite
0E
SetControlDefinitionMode
H
Mit diesem Befehl kann eingestellt werden, dass Informationen über ein bestimmtes
Tuning (bzw. den entsprechenden Regelalgorithmus) über den ausgewählten Statuskanal
vom Scan-System rückübertragen wird. Code
Rückübertragen werden die Tuninginformationen – wie beim SetMode-Befehl – generell
als 20-Bit-Wert mit Vorzeichen.
Code
vom Scan-Kopf rückübertragener Wert:
L
00
Bit #19 (MSB)
H
...
Bits #8...18
03
H
Bits #4...7
Bits #0...3
11
SelectControlDefinition (ab Firmware-Versionsnummer 2078):
H
Wenn das Scan-System mit mehreren Tunings (bzw. entsprechenden Regelalgorithmen)
ausgestattet ist, dann kann mit diesem Befehl das gewünschte Tuning ausgewählt
werden. Siehe auch
Seite
172. Code
L
Standardeinstellung: Code
12
SetPositionScale (ab Firmware-Versionsnummer 2072):
H
Mit diesem Befehl kann ein Skalierungsfaktor festgelegt werden, mit dem die
Regelelektronik des Scan-Systems die von der RTC
multipliziert. Siehe auch
Die Änderung des Skalierungsfaktors erfolgt in zwei Schritten. Zuerst muss der Befehl mit
dem Befehlsparameter Code
gewünschten Parameterwert (siehe folgende Auflistung) ausgeführt werden.
In der Standardeinstellung (Code
Code
Effekt auf den Skalierungsfaktor
L
00
Der Skalierungsfaktor wird auf den Wert 1 eingestellt
H
(vorher den Befehlscode Data = 1283
01
Der Skalierungsfaktor wird auf den Wert 1/2 eingestellt
H
(vorher den Befehlscode Data = 1283
02
Der Skalierungsfaktor wird auf den Wert 1/4 eingestellt
H
(vorher den Befehlscode Data = 1283
03
Der Skalierungsfaktor wird auf den Wert 1/8 eingestellt
H
(vorher den Befehlscode Data = 1283
®
5 PCI-Express-Karte, RTC
)
L
= 0:
Tuning vorhanden.
= 1:
Tuning nicht vorhanden.
Reserviert.
Tuningtyp:
= 0:
Vektortuning (Mikrovektorisierung).
= 1:
Sprungtuning.
= 2,3: Reserviert.
= 0.
Kapitel 8.1.4 "Anpassen der dynamischen Einstellung (Tuning)",
gibt dabei die Tuningnummer an.
= 00
L
H
Kapitel 8.1.7 "Anpassen der effektiven Kalibrierung", Seite
= 83
und anschließend ein zweites Mal mit dem
L
H
= 00
) ist der Skalierungsfaktor 1 (keine Skalierung).
L
H
®
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
5 PCIe/104-Karte
= 00
) stellt das aktuell
L
H
178.
[0...3] gibt dabei die Tuningnummer an.
L
®
5 empfangenen Positionswerte
ausführen!)
H
ausführen!)
H
ausführen!)
H
ausführen!)
H
178.
278

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