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7.1.2 Mikrovektorisierung
Jeder Vektor eines Jump-, Mark- oder Bogenbefehls,
der vom Scan-Kopf abgefahren werden soll, wird von
®
der RTC
5 in sogenannte Mikrovektoren zerlegt.
Diese werden dann bei der Steuerung der Galvano-
meterscanner über einen analogen Regelkreis umge-
setzt.
Abb. 31
zeigt beispielhaft die Zerlegung der x-
Komponente eines Vektors in Mikrovektoren. Die
Zerlegung der y-Komponente erfolgt analog.
D
D
x
x-Koordinate der aktuellen Ausgabe-
0
Position vor der Ausgabe des Vektors
x
x-Koordinate des Vektor-Endpunkts
1
t Ausgabeintervall (10 µs)
Die x-Komponente eines Vektors wird in Mikrovektoren zerlegt.
Die Mikrovektoren werden mit konstantem Ausgabe-
intervall (t) an den Scan-Kopf transferiert.
Die Länge s eines Mikrovektors ist
s = v × t.
Dabei ist v die momentane Sprung- oder Markierge-
schwindigkeit.
Bei 2D- und 3D-Anwendungen wird dasselbe Ausga-
beintervall t verwendet. Es kann nicht von
Benutzern verändert werden und ist prinzipiell auf
einen Wert von 10 µs festgelegt.
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
7 Grundlegende Funktionen zur Scan-Kopf- und Lasersteuerung
Markierungszeit
Die Markierungszeit, die für einen bestimmten
Markierungsprozess benötigt wird, kann durch zwei-
maligen Aufruf des Befehls
(jeweils vor und nach dem Markierungsprozess)
gemessen werden. Dieser Befehl speichert den aktu-
ellen Wert des in der RTC
setzt den Timerwert auf Null. Ausgelesen werden
kann die gemessene Zeit dann über den Befehl
get_time, der den Timerwert zurückgibt, der beim
letzten Aufruf von
chert wurde.
Hinweise
• Eine direkte Ausführung von Vektoren (ohne
Mikrovektorisierung) kann mit Hilfe der Mikro-
vektor-Befehle realisiert werden (siehe
• Bei den iDRIVE
und goto_xy-Befehle wahlweise (wie voreinge-
stellt) im Vektormodus (mikrovektorisiert) oder –
D
D
nach Freigabe und Aktivierung – im Sprung-
modus ausgeführt werden (siehe
• Falls die RTC
Zeitmessung mit einer externen Zeitmessung
über den BUSY-Pin verglichen werden soll, dann
sollte zwischen
set_end_of_list
um gegebenenfalls ein Scanner-Delay noch vor
set_end_of_list
misst
31
mit, obwohl es erst nach
beitet wird, der BUSY-Pin also schon low ist).
®
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
5 PCIe/104-Karte
save_and_restart_timer
®
5 integrierten Timers und
save_and_restart_timer
®
-Scan-Systemen können Jump-
®
5-interne save_and_restart_timer-
save_and_restart_timer
ein
list_nop
eingefügt werden,
abzuarbeiten (ohne
save_and_restart_timer
das Scanner-Delay
set_end_of_list
gespei-
Seite
215).
Seite
173).
und
list_nop
abgear-
104
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