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Kontrollbefehl stepper_init
Funktion
Führt eine Schrittmotor-Initialisierung aus.
Aufruf
stepper_init( No, Period, Dir, Pos, Tol, Enable, WaitTime )
Parameter
No
Period
Dir
Pos
Tol
Enable
WaitTime
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Nummer des Schrittmotor-Ausgangs als 32-Bit-Wert ohne Vorzeichen.
Zulässige Werte:
= 1:
Schrittmotor-Ausgang 1.
= 2:
Schrittmotor-Ausgang 2.
Für einen unzulässigen Wert wird der Befehl nicht ausgeführt (get_last_error-
Returncode: RTC5_PARAM_ERROR).
Pulsperiode für die CLOCK-Signale als 32-Bit-Wert ohne Vorzeichen.
1 Bit entspricht 10 µs.
Zulässiger Bereich: [0 ... +(2
Für Period = 0 wird keine Referenzfahrt ausgeführt und die Funktion kehrt
sofort zurück (siehe Hinweise).
Richtung der Schrittmotorbewegung bei der Referenzfahrt als 32-Bit-Wert mit
Vorzeichen. Zulässiger Bereich: [–2
> 0:
Das DIRECTION-Signal wird gesetzt; die interne Positionsvariable
wird bei der Referenzfahrt hochgezählt.
= 0:
Das DIRECTION-Signal wird zurückgesetzt; die interne Positions-
variable wird bei der Referenzfahrt heruntergezählt.
< 0:
Das DIRECTION-Signal bleibt unverändert, es wird keine
Referenzfahrt ausgeführt und die Funktion kehrt sofort zurück.
Neuer Positionsvariablenwert und Zielpositionswert in CLOCK-Puls-Einheiten
als 32-Bit-Wert mit Vorzeichen (siehe Hinweise).
31
Zulässiger Bereich: [–2
... +(2
Toleranzwert für die Referenzfahrt (siehe Hinweise) als 32-Bit-Wert ohne
Vorzeichen. Zulässiger Bereich: [1 ... +(2
Für Dir < 0 und/oder Period = 0 ist der Wert Tol = 0 irrelevant, ansonsten
wird für Tol = 0 der Befehl nicht ausgeführt (get_last_error-Returncode:
RTC5_PARAM_ERROR).
ENABLE-Signal als 32-Bit-Wert ohne Vorzeichen.
Zulässiger Bereich: [0 ... +(2
= 0:
Das ENABLE-Signal wird zurückgesetzt.
> 0:
Das ENABLE-Signal wird gesetzt.
Mit diesem Parameter (32-Bit-Wert ohne Vorzeichen) wird festgelegt, wann
die Funktion spätestens zurückkehrt (siehe Hinweise)
1 Bit entspricht 1 s.
Zulässiger Bereich: [0 ... +(2
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
24
-1)]. Höhere Werte werden geclippt.
31
31
... +(2
-1)].
31
-1)].
32
-1)].
32
-1)].
32
-1)]
®
5 PCIe/104-Karte
577
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