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Sky-Writing-Modus 2
j
Jump
m
Mark
m
j
Mark
m
m
j
Jump
m
Arc
m
j
j
m
Arc
m
Jump
j
m
Mark
m
j
m
Mark
m
m j
Arc
m
Jump
j
Legende
m mit Markiergeschwindigkeit
j
mit Sprunggeschwindigkeit
Sky-Writing-Bewegungen (grau) für Sky-Writing-Modi 2 und 3
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
7 Grundlegende Funktionen zur Scan-Kopf- und Lasersteuerung
Sky-Writing-Modus 3
j
Jump
m
Mark
m
j
Mark
m
cos(φ) < Limit
m
j
Jump
m
Arc
m
m
cos(φ) < Limit
Arc
m
Jump
j
m
kein Sky-Writing
Mark
bei kleinen
Richtungs-
änderungen
cos(φ) ≥ Limit
Mark
Arc
cos(φ) ≥ Limit
m
Jump
j
44
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
Synchronisation
Abb. 45
zeigt das Zeitdiagramm der Scan-Kopf- und
Lasersteuerung für Sky-Writing-Modus 1. Das Zeitdi-
agramm für Sky-Writing-Modi 2 und 3 ist ähnlich,
jedoch findet dort im Vorlauf und Nachlauf keine
gegenläufige Bewegung der Scanner statt.
Die Parameter Timelag, Nprev, Npost und
LaserOnShift können mit den Befehlen
set_sky_writing_para,
set_sky_writing
entsprechenden Listenbefehlen eingestellt werden:
• Parameter Nprev wird ganzzahlig in 10 µs-
Einheiten angegeben und definiert die Länge des
Vorlaufs:
– Vorlaufdauer / µs = 20 × Nprev (Modus 1)
– Vorlaufdauer / µs = 10 × Nprev (Modus 2, 3)
• Parameter Npost wird ganzzahlig in 10 µs-
Einheiten angegeben und definiert die Länge des
Nachlaufs:
– Nachlaufdauer / µs = 20 × Npost (Modus 1)
– Nachlaufdauer / µs = 10 × Npost (Modus 2, 3)
• Die Parameter Timelag (ganzzahlig in 1 µs-
Einheiten) und LaserOnShift (ganzzahlig in
0,5 µs-Einheiten) legen die Verzögerung des
Einschalt- bzw. Ausschaltzeitpunkts der
"Laser active"-Lasersteuersignale relativ zur Soll-
Anfangsposition bzw. Soll-Endposition fest:
– Verzögerung des Einschaltzeitpunkts relativ zur
Soll-Anfangsposition / µs
= Timelag - 0,5 × LaserOnShift
– Verzögerung des Ausschaltzeitpunkts relativ
zur Soll-Endposition / µs
= Timelag
®
5 PCIe/104-Karte
und den
126
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