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Kontrollbefehl stepper_rel
Funktion
Löst an den beiden Schrittmotor-Ausgängen Zielpositionsfahrten zu den angegebenen
relativen Zielpositionen aus.
Aufruf
stepper_rel( dPos1, dPos2, WaitTime )
Parameter
dPos1,
dPos2
WaitTime
Hinweise
• Die gewünschten Zielpositionen werden relativ zu den aktuellen internen Zielpositions-
werten angegeben (die internen Zielpositionswerte werden entsprechend neu gesetzt).
Ansonsten ist der Befehl identisch mit
®
®
RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
Versionsinfo
• Siehe stepper_abs.
Verweise
stepper_abs,
Unverzögerter
stepper_rel_list
kurzer
Listenbefehl
Funktion
Identisch mit stepper_rel, aber ein Listenbefehl und ohne WaitTime-Parameter.
Aufruf
stepper_rel_list( dPos1, dPos2 )
Parameter
dPos1,
dPos2
Hinweise
• Siehe stepper_rel.
• Während der Ausführung einer Referenzfahrt (siehe stepper_init) wird die Ausführung
von stepper_rel_list so lange verzögert, bis die Referenzfahrt beendet ist.
®
®
RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
Versionsinfo
• Verfügbar ab Version DLL 527, OUT 529, RBF 519.
• Bei älteren RTC
wird der Befehl weder ausgeführt noch durch
code: RTC5_TYPE_REJECTED).
Verweise
stepper_rel
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Relative Zielposition in CLOCK-Puls-Einheiten für Schrittmotor-Ausgang 1 bzw.
2 als 32-Bit-Werte mit Vorzeichen. Zulässiger Bereich: [–2
Siehe stepper_abs.
stepper_rel_list
Siehe stepper_rel.
®
5-Karten mit DSP-Versionsnummer < 2
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
stepper_abs
(siehe Hinweise dort).
(get_rtc_version
list_nop
ersetzt (get_last_error-Return-
®
5 PCIe/104-Karte
31
31
... +(2
-1)].
Bits #16-23)
579
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