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Normaler
camming
Listenbefehl
• Für Ctrl = 0 oder 1 endet der Befehl camming automatisch (im nächsten Zyklus),
sobald der Index erstmalig 0 unter- bzw. NPos–1 überschritten hat (als letzter Camming-
Befehl wird dann der Befehl mit Index 0 bzw. NPos–1 ausgeführt). In diesen beiden
Modi sind (wie immer, wenn eine Liste BUSY ist) keine externen Listen-Starts erlaubt,
solange der Befehl camming noch nicht beendet ist.
• Die Steuerungsmodi Ctrl = 2 und 3 sind dagegen endlos. Der Camming-Prozess kann
hier nur durch
werden. In diesen Modi ist aber (ausnahmsweise) ein externer Listen-Start auch dann
erlaubt, wenn die Liste (bzw. der Befehl camming) noch aktiv ist. Für Ctrl = 2 wird der
Index auf die Grenzen 0 bzw. NPos – 1 geclippt, für Ctrl = 3 modulo NPos gesetzt
(dabei wird vorausgesetzt, dass die Encoder-Geschwindigkeit nicht so groß ist, dass
mehr als ein kompletter Umlauf übersprungen wird). Ctrl = 3 wirkt also wie ein Ring-
puffer.
• Der Befehl camming ist ein normaler Listenbefehl, aber variabel in der Ausführungs-
dauer.
• camming funktioniert auch dann, wenn die "Processing on the fly"-Option nicht frei-
geschaltet ist.
• Während der Ausführung von camming liefert
Befehls camming, nicht diejenige des aktuellen Indexes.
®
®
RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
Verweise
set_encoder_speed,
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
stop_execution
bzw. durch einen externen Listen-Stopp beendet
set_auto_laser_control
®
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
5 PCIe/104-Karte
get_out_pointer
stets die Position des
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