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Änderungen von Version 0.11 nach Version 0.12
Seite
Name des Kapitels / Befehls
44
Kapitel 4.3.2 "XY2-100-Konverter
(optional)"
54
Kapitel 4.4.6 "SPI / I2C-Stiftleiste"
93
Kapitel 6.7 "Verwendung durch
mehrere Anwenderprogramme"
96
Kapitel 6.8.1 "Download-
Überprüfung"
164
Encodergeschwindigkeitsabhängige
Lasersteuerung
195
Kapitel 8.7 ""Processing on the fly"
(optional)"
210
Kapitel 8.8 "Das Scannen von
Rasterbildern (Bitmaps)"
218
Kapitel 8.11 "Automatische
Selbstkalibrierung"
229
Kapitel 9.1.7 "McBSP/SPI-
Schnittstelle"
230
Kapitel 9.2.4 "McBSP/SPI
Schnittstelle"
231
Externer Listen-Stopp
232
Externer Listen-Start
238
Eingänge für externe Encoder-
Signale
239
Kapitel 9.3.4 "Synchronisation und
Online-Positionierung mit
McBSP/SPI-Signalen"
260
auto_cal-Befehl
293
get_error-Befehl
300
get_hi_pos-Befehl
308
get_mcbsp-Befehl
363
load_correction_file-Befehl
373
load_list-Befehl
377
load_program_file-Befehl
401
mark_time-Befehl
403
mcbsp_init-Befehl
453
set_auto_laser_control-Befehl
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
18 Änderungsindex
Änderung
Geänderte Angaben zu empfohlenen Jumpereinstellungen
und Kabellängen.
Kapitel zu McBSP-Schnittstelle neu hinzugefügt.
Korrektur: RTC5_TIMEOUT-Fehler bei Versionsprüfung
eliminiert.
Ergänzung: erweiterte Download-Überprüfung.
Abschnitt neu hinzugefügt.
Kapitel überarbeitet und ergänzt ("Processing on the fly"-
Korrektur auch mit direkten Positionssignalen über die
McBSP-Schnittstelle).
Kapitel ergänzt – neuer Befehl set_n_pixel.
Korrektur: entsprechend den Änderungen bei den Befehlen
auto_cal
und
Kapitel neu hinzugefügt.
Kapitel neu hinzugefügt.
Korrektur: Die Eingänge für externe Stoppsignale können
nicht verriegelt werden.
Korrektur in
Abb.
maximal zulässige Frequenz für Encoder-Signale korrigiert.
Kapitel neu hinzugefügt.
Ergänzung: Voraussetzung für iDRIVE
Korrektur: Für Command = 3 werden die aktuellen Home-In-
Positionen ermittelt (nicht Referenzwerte gespeichert).
Neu: Bit #9 (Verify-Fehler).
Korrektur: Zurückgegeben werden die aktuellen Home-In-
Positionen (also normalerweise nicht die Referenzwerte).
Neu hinzugefügt.
neue Fehlercodes.
Korrektur: Änderung für ListNo = 3.
neuer Fehlercode.
Korrektur bei Parameter Mode (Bit#0 = 1).
Neu hinzugefügt.
Ergänzung: encodergeschwindigkeitsabhängige
Lasersteuerung über Mode = 5.
®
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
5 PCIe/104-Karte
get_hi_pos
(s.u.).
61.
®
-Scan-Systeme
671
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