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8.7 "Processing on the fly"
(optional)
8.7.1 Verwendung und Initialisie-
rung
Wenn die "Processing on the fly"-Option der RTC
freigeschaltet ist, können mit der RTC
bewegte Werkstücke (z.B. auf einem Förderband, auf
einer rotierenden Scheibe oder auf einem XY-
Verschiebetisch), aber auch feststehende Werkstücke
mit einem bewegten Scan-System (z.B. mit einem
Roboterarm) bearbeitet werden.
Zur Abstimmung des Laser-Scan-Prozesses auf die
aktuelle Position des Werkstücks relativ zum Scan-
System kann die Position des Werkstücks bzw. des
Scan-Systems indirekt (über Encoder-Zähler) oder
direkt (über die McBSP/SPI-Schnittstelle) an die
®
RTC
5 übergeben werden. Bei aktivierter "Processing
on the fly"-Korrektur werden dann die Koordinaten-
werte aller Vektor- und Bogenbefehle entsprechend
der übergebenen Positionswerte transformiert.
Bei Übergabe der Positionswerte über Encoder-Zähler
wird die Bewegung über kundeneigene Inkremental-
Encoder registriert oder simuliert. Durch die regist-
rierten oder simulierten Encoder-Signale werden
®
RTC
5-interne Zähler (Encoder-Zähler) getriggert,
dessen Zählwerte dann der aktuellen Position
entsprechen und als Basis für die "Processing on the
fly"-Korrektur verwendet werden (siehe
sation durch Encoder-Signale", Seite
Übergabe über die McBSP/SPI-Schnittstelle wird der
Eingabewert an der McBSP/SPI-Schnittstelle direkt als
Basis für die "Processing on the fly"-Korrektur
verwendet (siehe
"Synchronisation und Online-Positi-
onierung mit McBSP/SPI-Signalen", Seite
Die Befehle zur Aktivierung und Deaktivierung der
"Processing on the fly"-Korrektur werden bei freige-
schalteter "Processing on the fly"-Option von der
Standard-DLL (RTC5Dll.dll) unterstützt. Es werden
weder zusätzliche Treiber noch weitere Software-
Dateien (also auch keine andere DLL und keine andere
DSP-Programmdatei) benötigt. Auch Initialisierung
und Programmstart erfolgen unverändert (siehe
Seite
66). Die Aktivierung und Deaktivierung der
(1) Die gleichzeitige Verwendung beider Übergabemöglichkeiten
zur "Processing on the fly"-Korrektur zweier unabhängiger
Bewegungen ist nicht möglich (siehe
Seite
196). Die McBSP/SPI-Schnittstelle kann nicht gleichzeitig
für "Processing on the fly"-Anwendungen und für eine Online-
Positionierung verwendet werden (siehe
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
8 Erweiterte Funktionen zur Scan-Kopf- und Lasersteuerung
"Processing on the fly"-Korrektur erfolgt über Listen-
befehle. Die bei der Aktivierung einzustellenden Para-
meter müssen gegebenenfalls zuvor durch einen
Kalibrierungsprozess ermittelt werden (s.u.).
Eine aktivierte "Processing on the fly"-Korrektur wirkt
sich direkt nur auf den x- und y-Ausgabewert,
dagegen (bei freigeschalteter 3D-Option) auf den z-
®
5
Ausgabewert höchstens indirekt aus (siehe auch
®
5 auch
Seite
Steuerung" freigeschaltet und beiden Scan-Kopf-
Anschlüssen eine 2D-Korrekturtabelle zugewiesen,
dann wirkt sich eine "Processing on the fly"-Korrektur
an beiden Scan-Kopf-Anschlüssen gleich aus.
Ob die "Processing on the fly"-Option freigeschaltet
ist, kann für eine installierte RTC
get_rtc_version
Hinweise
• Eine aktivierte "Processing on the fly"-Korrektur
"Synchroni-
238). Bei
(1)
239).
Abschnitt "Übersicht",
Seite
184).
®
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
5 PCIe/104-Karte
138). Sind die Option "Zweite-Scan-Kopf-
überprüft werden.
wirkt sich nicht nur auf Vektor- und Bogenbefehle
aus. Auch während der Abarbeitung von
normalen Listenbefehlen, die eigentlich keine
Scannerbewegung ausführen (z. B. list_nop,
set_control_mode_list), werden (ab Version
OUT 515) die Positionen der X- und Y-Achsen
entsprechend der aktuellen "Processing on the
fly"-Eingangssignale (Position des Werkstücks
oder Scan-Systems) kontinuierlich nachgeführt.
Bei älteren Versionen erfolgte gegebenenfalls
nach Ausführung solcher Befehle ein harter
Sprung auf die geänderte Positionsangabe.
®
5 mit dem Befehl
195
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