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Normaler
set_fly_rot
Listenbefehl
Funktion
Aktiviert die "Processing on the fly"-Korrektur zur Kompensation einer
Rotationsbewegung des Werkstücks (gemäß den Winkelpositionswerten, die über den
Encoder-Zähler Encoder0 an die RTC
Parameter Resolution. Der Encoder-Zähler Encoder0 wird gegebenenfalls auf Null
zurückgesetzt (siehe Hinweis).
Einschränkung
Falls die "Processing on the fly"-Option nicht freigeschaltet ist, schaltet der Befehl den
"Processing on the fly"-Prozess aus (auch wenn er nie angewesen sein kann).
Aufruf
set_fly_rot( Resolution )
Parameter
Resolution Zählschritte (Counts) per Umdrehung (im 64-Bit-IEEE-Gleitkommaformat).
Hinweise
• Zur "Processing on the fly"-Korrektur und zur Ermittlung des Parameters Resolution
siehe
• Vor dem Aufruf von set_fly_rot sollte mit
Rotationszentrum für die "Processing on the fly"-Korrektur angegeben werden.
Andernfalls wird der Default-Wert (0|0) verwendet.
• Für unzulässige Parameterwerte (z. B. Resolution = 0) aktiviert set_fly_rot keine
"Processing on the fly"-Korrektur bzw. deaktiviert eine zuvor mit set_fly_rot erfolgreich
aktivierte "Processing on the fly"-Korrektur (deaktiviert aber keine anderen "Processing
on the fly"-Korrekturen). Im letzteren Fall wird ein Sprung (mit Sprunggeschwindigkeit)
auf den Endpunkt des zuletzt ausgeführten Vektor- oder Bogenbefehls (ohne
"set_fly_rot"-"Processing on the fly"-Korrektur) ausgeführt.
• Unterschiedliche "Processing on the fly"-Korrekturen sind nicht beliebig kombinierbar
(siehe
• Zur Deaktivierung der "Processing on the fly"-Korrektur siehe
• Mit set_control_mode, Bit#9 kann zuvor eingestellt werden, ob der Encoder-Zähler
Encoder0 durch set_fly_rot sofort oder erst mit dem nachfolgenden externen Start-
Trigger (d.h. mit einem nachfolgenden externen Startsignal oder simulate_ext_start-
oder simulate_ext_start_ctrl-Befehl, gegebenenfalls verzögert um eine mit
simulate_ext_start,
Streckenverzögerung, siehe auch set_control_mode, Bit#2) zurückgesetzt wird.
®
®
RTC
4 RTC
5 Unveränderte Funktionalität.
Versionsinfo
Letzte Änderung Version OUT 515.
Verweise
set_rot_center, set_rot_center_list, fly_return, get_encoder,
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Zulässiger Wertebereich: |Resolution| > 100,0.
Kapitel 8.7 ""Processing on the fly" (optional)", Seite
Seite
196).
set_ext_start_delay
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
®
5 übergeben werden) und setzt den zugehörigen
set_rot_center
oder
oder
set_ext_start_delay_list
®
5 PCIe/104-Karte
195.
set_rot_center_list
das
Seite
204.
eingestellte
set_fly_rot_pos
476
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