Erweiterte Funktionen Zur Scan-Kopf- Und Lasersteuerung; Idrive ® -Funktionen; Übertragungsprotokoll - Scanlab RTC 5 Installation Und Inbetriebnahme

8 Erweiterte Funktionen zur Scan-Kopf- und
Lasersteuerung
®
8.1 iDRIVE -Funktionen
®
In den iDRIVE -Scan-Systemen von SCANLAB
®
(intelliSCAN , intelliSCAN
® ®
intellicube , intelliWELD
®
iDRIVE -Technologie von SCANLAB zum Einsatz. Die
®
iDRIVE -Technologie realisiert ein erweitertes Rege-
lungs- und Ansteuerkonzept durch eine voll digitale
Regelelektronik mit stark erweitertem Funkti-
onsumfang und ein erweiteres Übertragungspro-
tokoll zwischen Regelelektronik und Ansteuerung
(siehe auch folgenden Abschnitt).
Dadurch können eine Reihe von Einstellungen des
jeweiligen Scan-Systems angepasst werden. Der
Benutzer kann z.B.
• einstellen, welche Daten das Scan-System an die
Ansteuerung zurücksenden soll,
• zwischen verschiedenen dynamischen Einstel-
lungen (Tunings) auswählen,
• den PosAcknowledge-Schwellwert einstellen,
• die effektive Kalibrierung des Scan-Kopfs
einstellen,
• das Startverhalten des Scan-Kopfs einstellen oder
• eine Fehlerdiagnose oder einen Funktionstest der
Datenübertragung durchführen.
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Zusammen mit einer RTC
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iDRIVE -Funktionen mit dem control_command-
Befehl ausgeführt werden. Während der Ausführung
dieses Befehls werden keine Positionsdaten von der
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RTC 5 an das Scan-System übergeben. Die
Bewegung der Galvanometerscanner wird dadurch
gegebenenfalls kurzzeitig unterbrochen. Für Scan-
Systeme mit SL2-100-Interface (die ohne XY2-100-
Konverter betrieben werden) können bestimmte
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iDRIVE -Funktionen aber auch parallel zur normalen
Kommunikation mit dem Befehl
ausgeführt werden, so dass weder die Übertragung
der Positionsdaten noch die Bewegung der Galvano-
meterscanner unterbrochen wird.
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Alle iDRIVE -Funktionen werden im Folgenden näher
erläutert.
® ®
RTC 5 PCI-Karte, RTC 5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d

8 Erweiterte Funktionen zur Scan-Kopf- und Lasersteuerung

® ®
, intelliDRILL ,
de
, varioSCAN ) kommt die
de
5 können die meisten
send_user_data
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
8.1.1 Übertragungsprotokoll
Die Datenübertragung zwischen RTC
System erfolgt nach dem SL2-100-Protokoll. Dieses
Protokoll unterstützt den vollen Funktionsumfang
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der iDRIVE -Technologie. Bei iDRIVE
können damit u.a. die Statussignale der X- und Y-
Achse separat und simultan ausgewertet werden. Die
Statussignale der Z-Achse eines 3D-Scan-Systems
können simultan über den Kanal des Scan-Kopf-
Anschlusses, an dem die Z-Achse angeschlossen ist,
rückgelesen werden.
®
Für iDRIVE -Scan-Systeme, die mit einem herkömm-
lichen XY2-100- bzw. XY2-100 Enhanced-Interface
ausgestattet sind, kann der XY2-100-Konverter von
SCANLAB verwendet werden. Dieser konvertiert die
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RTC 5-Ansteuersignale gemäß SL2-100-Protokoll in
Ansteuersignale gemäß XY2-100-Protokoll und Scan-
System-Statussignale gemäß XY2-100-Protokoll in
Statussignale gemäß SL2-100-Protokoll (siehe
Seite 43). Diese Konvertierung unterstützt den vollen
Funktionsumfang der iDRIVE
Scan-Systeme mit XY2-100-Interface.
Scan-Systeme, die mit einem SL2-100-Interface
ausgestattet sind, können nur von einer RTC
Konverter angesteuert werden.
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5 PCIe/104-Karte
®
5 und Scan-
®
-Scan-Systemen
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-Technologie bisheriger
®
5 ohne
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