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Normaler
stepper_wait
Listenbefehl
Funktion
Unterbricht die weitere Ausführung einer Liste so lange, bis eine (am angegebenen
Schrittmotor-Ausgang) zuvor gestartete Schrittmotor-Bewegung beendet ist.
Aufruf
stepper_wait( No )
Parameter
No
Hinweise
• Zur Programmierung der Schrittmotorsignale siehe
erung", Seite
• Falls für den angegebenen Schrittmotor-Ausgang zuvor keine Schrittmotor-Bewegung
gestartet wurde, benötigt der Befehl trotzdem 10 µs zur Ausführung, bleibt aber
ansonsten ohne Auswirkung.
• stepper_wait beeinflusst weder die "Laser active"-Lasersteuersignale, noch den Listen-
oder Listenausführungsstatus.
®
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RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
Versionsinfo
• Verfügbar ab Version DLL 527, OUT 529, RBF 519.
• Bei älteren RTC
wird der Befehl weder ausgeführt noch durch
code: RTC5_TYPE_REJECTED).
®
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RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Nummer des Schrittmotor-Ausgangs als 32-Bit-Wert ohne Vorzeichen.
Zulässige Werte:
= 1:
Schrittmotor-Ausgang 1.
= 2:
Schrittmotor-Ausgang 2.
= 0, 3: Beide Schrittmotor-Ausgänge.
Es werden nur die 2 niederwertigsten Bits ausgewertet.
227.
®
5-Karten mit DSP-Versionsnummer < 2
®
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
5 PCIe/104-Karte
Kapitel 9.1.5 "Schrittmotoransteu-
(get_rtc_version
list_nop
ersetzt (get_last_error-Return-
Bits #16-23)
581
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