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Kontrollbefehl simulate_encoder
Funktion
Aktiviert bzw. deaktiviert die Encoder-Simulation für den oder die angegebenen Encoder.
Aufruf
simulate_encoder( EncoderNo )
Parameter
EncoderNo Nummer des Encoders als 32-Bit-Wert ohne Vorzeichen. Zulässige Werte:
Hinweise
• Die Encoder-Simulation erfolgt über einen internen Takt von 1 MHz (siehe auch
"Encoder-Simulation" auf Seite
• simulate_encoder führt keinen Reset der Encoder-Zähler aus.
• Für EncoderNo > 3 wird simulate_encoder ignoriert (get_last_error-Returncode
RTC5_PARAM_ERROR).
®
®
RTC
4 RTC
5 Unverändert.
Verweise
get_encoder, store_encoder, read_encoder, wait_for_encoder, set_fly_x, set_fly_y,
set_fly_rot
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
= 1:
Es werden ENCODER X-Pulse simuliert und damit Encoder-Zähler
Encoder0 hochgezählt.
= 2:
Es werden ENCODER Y-Pulse simuliert und damit Encoder-Zähler
Encoder1 hochgezählt.
= 3:
Es werden ENCODER X- und ENCODER Y-Pulse simuliert.
= 0:
Die Encoder-Simulation wird deaktiviert.
239).
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
®
5 PCIe/104-Karte
568
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