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Die McBSP-Schnittstellenfunktionalität samt zuge-
hörige Befehle werden u. a. bereitgestellt, um Positi-
onssignale direkt in Anwendungen einbinden zu
können.
• Bei "Processing on the fly"-Anwendungen
können beispielsweise die Positionssignale eines
Roboterarms dazu verwendet werden, eine Laser-
materialbearbeitung mit bewegten Scan-
Systemen zu realisieren (siehe
Seite
239) – alternativ zu einer über Encoder-
Signale gesteuerten "Processing on the fly"-
Bearbeitung von bewegten Werkstücken.
• Alternativ können die über die McBSP-Schnitt-
stelle eingehenden Signale auch dazu verwendet
werden, das Scan-System mit kontrollierbarem
Timing über dem Werkstück auszurichten (siehe
"Online-Positionierung", Seite 183
Seite
239).
Zum Ausgeben und Einlesen von Daten mit der
McBSP-Schnittstellenfunktionalität siehe auch
Kapitel 9.1.7 "McBSP/SPI-Schnittstelle", Seite 229
und
Kapitel 9.2.4 "McBSP/SPI Schnittstelle",
Seite
230.
Bei der McBSP-Datenübertragung kann das
Daten-Delay für Sender und Empfänger getrennt
mittels
mcbsp_init
zwischen 0 und 2 eingestellt
werden (Voreinstellung: 1).
Alle Signale beziehen sich auf die PC-Masse GND.
Timing-Diagramm der McBSP-Signale bei 1 Bit Daten-Delay (Vorein-
stellung; XDelay = RDelay = 1)
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
4 Layout und Schnittstellen
RTC
Für CLKX0, FSX0 und DX0 gelten die folgenden Spezi-
fikationen:
• Pegelsignale 3,3 V TTL
• McBSP-Mode:
Seite 195
und
• Das Timing-Diagramm der McBSP-Signale ist in
und
• Mit
22
®
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
5 PCIe/104-Karte
®
5 als Sender
– Single Phase Frame
– Single Element per Frame
– 32 Bits per Element
– DataDelay N Bit
Abb. 22
dargestellt. Bei steigender Taktflanke
wird ein Frame-Synchronization-Signal (low-
aktiv) erzeugt, das nur einen Takt (1 Datenbit)
lang ist. Die 32 Datenbits werden nach XDelay-
Takten mit jeweils steigender Taktflanke in der
Reihenfolge Bit31...Bit0 gesendet. Die Sendefre-
quenz beträgt in der Standardeinstellung 8 MHz
(4 µs pro Datenwort). Sie kann aber auch mit
set_mcbsp_freq
auf einen Wert zwischen 4 MHz
und 16 MHz eingestellt werden.
set_mcbsp_out
und
set_mcbsp_out_ptr
kann ausgewählt werden, welche Datensignale
ausgegeben werden. Die Signale werden
permanent im 10 µs-Takt ausgegeben.
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