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Unverzögerter
read_io_port_list
kurzer
Listenbefehl
Funktion
Schreibt den aktuellen Zustand (DIGITAL IN0 ... DIGITAL IN15) des 16-Bit-Digital-Eingangs
der EXTENSION 1-Stiftleiste in den internen IOPort-Buffer. Gleichzeitig werden die
aktuellen XY-Sollpositionen sowie die (relative) Zeit in Sekunden abgespeichert.
Aufruf
read_io_port_list()
Hinweise
• Der Befehl read_io_port_list gibt keine Werte zurück. Diese können aber anschließend
mit dem Befehl
• Der IOPort-Buffer umfasst sechzehn Einträge und ist zyklisch organisiert. Er speichert
stets die jeweils letzten 16 Einträge ab und überschreibt die vorherigen ohne Warnung.
Der fortlaufende Index startet nach einem Reset (Programmstart) mit Index 0 und
beginnt nach 15 wieder mit 0.
• Die abgespeicherte Zeit ist der aktuelle Wert eines fortlaufenden internen Sekundenzäh-
lers, der mit dem Programmstart (load_program_file) oder durch
gesetzt wird.
• Siehe auch
®
®
RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
Verweise
read_io_port_buffer,
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
read_io_port_buffer
Kapitel 9.2.1 "16 Bit-Digital-Eingang", Seite
read_io_port
®
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
5 PCIe/104-Karte
aus dem IOPort-Buffer ausgelesen werden.
229.
time_update
auf 0
431
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