Inhaltsverzeichnis
Werbung
9.2.4 McBSP/SPI Schnittstelle
An der McBSP/SPI-Schnittstelle, siehe
Kapitel 4.4.6
"SPI / I2C-Stiftleiste", Seite
54, kann mit dem Befehl
read_mcbsp
das zuletzt vollständig an die ange-
gebene Speicherstelle übertragene 32 Bit-Datenwort
ausgelesen werden.
Die Interpretation als ein 32 Bit-Datenwort oder zwei
16 Bit-Datenworte obliegt den Benutzern.
Die an der McBSP/SPI-Schnittstelle empfangenen
Signale (Positionswerte) können aber auch direkt in
die "Processing on the fly"-Korrektur einer Werk-
stück- oder Scan-System-Bewegung eingebunden
(siehe
Seite 195
und
Seite
239) oder für eine Online-
Positionierung verwendet werden (siehe
Seite
183).
Hinweise
• Zu Signalen und Betriebsbedingungen siehe
Kapitel 4.4.6 "SPI / I2C-Stiftleiste", Seite
54.
®
®
®
®
230
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
5 PCIe/104-Karte
Rev. 1.10 d
9 Programmierung von Peripherie-Schnittstellen
Werbung
Inhaltsverzeichnis
