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Unverzögerter
stepper_abs_no_list
kurzer
Listenbefehl
Funktion
Identisch mit stepper_abs_no, aber ein Listenbefehl und ohne WaitTime-Parameter.
Aufruf
stepper_abs_no_list( No, Pos )
Parameter
No
Pos
Hinweise
• Siehe stepper_abs_no.
• Während der Ausführung einer Referenzfahrt (siehe stepper_init) wird die Ausführung
von stepper_abs_no_list so lange verzögert, bis die Referenzfahrt beendet ist.
®
®
RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
Versionsinfo
• Verfügbar ab Version DLL 527, OUT 529, RBF 519.
• Bei älteren RTC
wird der Befehl weder ausgeführt noch durch
code: RTC5_TYPE_REJECTED).
Verweise
stepper_abs_no
Kontrollbefehl stepper_control
Funktion
Setzt die Pulsperioden für die CLOCK-Signale der Schrittmotorsteuerung.
Aufruf
stepper_control( Period1, Period2 )
Parameter
Period1,
Period2
Hinweise
• Zur Programmierung der Schrittmotorsignale siehe
• Period = 0 kann für einen Not-Halt genutzt werden (siehe auch
von Endlosfahrten", Seite
®
®
RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
Versionsinfo
• Verfügbar ab Version DLL 527, OUT 529, RBF 519.
• Bei älteren RTC
wird der Befehl nicht ausgeführt (get_last_error-Returncode: RTC5_TYPE_REJECTED).
Verweise
stepper_control_list
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Nummer des Schrittmotor-Ausgangs als 32-Bit-Wert ohne Vorzeichen.
Zulässige Werte:
= 1:
Schrittmotor-Ausgang 1.
= 2:
Schrittmotor-Ausgang 2.
Für einen unzulässigen Wert wird der Befehl schon beim Laden durch ein
list_nop
ersetzt (get_last_error-Returncode RTC5_PARAM_ERROR).
Siehe stepper_abs_no.
®
5-Karten mit DSP-Versionsnummer < 2
Pulsperiode für die CLOCK-Signale von Schrittmotor-Ausgang 1 bzw. 2 als 32-
Bit-Werte mit Vorzeichen.
1 Bit entspricht 10 µs.
Zulässiger Bereich: [0 ... +(2
> 0:
Eine bereits laufende CLOCK-Pulsperiode am jeweiligen Schrittmotor-
Ausgang wird abgewartet und dann die neue Periode gestartet.
= 0:
Eine bereits laufende CLOCK-Pulsperiode am jeweiligen Schrittmotor-
Ausgang wird abgebrochen (die entsprechende Schrittmotor-
Bewegung wird gestoppt, der Init- und/oder Busy-Status für den
jeweiligen Schrittmotor-Ausgang wird zurückgesetzt).
< 0:
die jeweilige Schrittmotor-Steuerung bleibt unverändert.
228).
®
5-Karten mit DSP-Versionsnummer < 2
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
(get_rtc_version
list_nop
ersetzt (get_last_error-Return-
24
-1)] oder < 0. Höhere Werte werden geclippt.
Seite
227.
(get_rtc_version
®
5 PCIe/104-Karte
Bits #16-23)
Abschnitt "Anhalten
Bits #16-23)
574
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