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Lasersteuerung
• Der Signalpegel der Lasersteuersignale wird nicht
mehr über eine Jumper-Konfiguration festgelegt,
sondern kann/muss über einen Software-Befehl
festgelegt werden (siehe set_laser_control).
• 15-polige Sub-D-LASER-Buchse mit allen Laser-
®
signalen am RTC
5 Slotblech (siehe
9-polige Sub-D-Buchse nur über optionalen
Laseradapter (siehe
Seite
• 15-polige Sub-D-LASER-Buchse per Software-
Befehl konfigurierbar (siehe
• Lasersteuersignale mit 15 ns zeitlicher Auflösung
und 20 mA Ausgangsstrom
• Standby-Signale auch in YAG-Versionen (siehe
Seite
146)
• YAG-Version 5: Zeit zwischen FirstPulseKiller-
Signal und erstem Laserpuls in der YAG-Version
frei programmierbar (siehe
• Lasermode 6: LASERON-Signal mit freilaufendem
LASER1-Signal synchronisiert (siehe
• Pulse-Picking-Lasermodus (siehe
• Laser-Pulsperiode, -Pulslänge oder ein Analog-
ausgang können auch innerhalb eines
Polygonzugs zwischen zwei Vektoren program-
miert werden (siehe "kurze Listenbefehle"
Seite
241).
• Befehle zur positionsabhängigen, geschwindig-
keitsabhängigen, vektorkontrollierten und
encodergeschwindigkeitsabhängigen Lasersteu-
erung (siehe
Seite
156)
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
2 Produktübersicht
Seite
47),
50)
Seite
143).
Seite
146)
Seite
152)
Seite
154)
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
Schnittstellen zur Peripherie
• 16-Bit-Digital-Ausgang (siehe
Seite
225):
– Ausgangssignal-Pegel über einen Jumper ein-
stellbar (3,3 V oder 5 V)
– LATCH-Signal zur Synchronisation der Daten-
übergabe
• 8 Bit-Digital-Ausgang (siehe
Seite
226):
– wird auf der EXTENSION 2-Stiftleiste bereitge-
®
stellt (auf der RTC
4 heißt diese Stiftleiste
"LASER EXTENSION")
– LATCH-Signal zur Synchronisation der Daten-
übergabe
– "Stopp-Ausgabewert" einstellbar
• Analog-Ausgänge (siehe
– 12 Bit Auflösung
– 0...10 V (0 V ... 2,50 V nicht mehr möglich)
– "Stopp-Ausgabewert" einstellbar
• 16-Bit-Digital-Eingang (siehe
Seite
229).
– SYNC-Signal zur Synchronisation der Daten-
übergabe
• Programmierbare Entprellung externer Start-
signale (siehe
bounce_supp
• Regelmäßige (periodische) externe Listen-Starts
(siehe
Seite
234)
• Neue Schnittstellen:
– Ein 2-Bit-Digital-Eingang und ein 2-Bit-Digital-
Ausgang auf der LASER-Buchse (siehe
– RS232-Schnittstelle auf 10-poliger Stiftleiste
(siehe
Seite
54)
– Schrittmotorsignale für 2 Motoren auf 10-poli-
ger Stiftleiste (siehe
2
– McBSP, I
C und SPI (Serielle Peripherie-Schnitt-
stelle) auf 10-poliger Stiftleiste (siehe
®
• Für die RTC
5 gibt es keine IO-Erweiterungskarte
mehr. Die Stiftleiste zum Anschließen einer Erwei-
terungskarte fehlt entsprechend auf der RTC
®
(auf der RTC
4 heißt diese Stiftleiste
"EXTENSION 2"; die EXTENSION 2-Stiftleiste auf
®
der RTC
5 entspricht der "LASER EXTENSION"
®
Stiftleiste auf der RTC
®
5 PCIe/104-Karte
Seite 51
und
Seite 52
und
Seite 48
und
Seite
226):
Seite 51
und
und
Seite
232).
Seite
48)
Seite
58)
Seite
54)
®
5
4).
36
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