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Kontrollbefehl get_status
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RTC
4 RTC
5 Prinzipiell unveränderte Funktionalität, allerdings:
Bei der RTC
Status, bei der RTC
Verweise
read_status, get_input_pointer, get_list_pointer,
Kontrollbefehl get_stepper_status
Funktion
Liefert für beide Schrittmotor-Ausgänge den jeweils aktuellen Status der
Schrittmotorsignale, die aktuell eingestellte CLOCK-Pulsperiode, den Busy- und Init-Status
sowie den aktuellen Wert der internen Positionsvariablen zurück.
Aufruf
get_stepper_status( &Status1, &Pos1, &Status2, &Pos2 )
Parameter-
Status1,
rückgabe
Status2
Pos1,
Pos2
Hinweise
• Zur Programmierung der Schrittmotorsignale siehe
erung", Seite
• Wenn das SWITCH-Signal (Endschalter-Signal) gesetzt ist (LOW), werden keine CLOCK-
Pulse mehr erzeugt.
• Der Busy-Status zeigt an, dass eine zuvor (mit stepper_abs, stepper_rel, etc.) initiierte
Zielpositionsfahrt noch nicht abgeschlossen ist.
• Der Init-Status zeigt an, dass eine zuvor (mit stepper_init) initiierte Referenzfahrt noch
nicht abgeschlossen ist.
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RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
Versionsinfo
• Verfügbar ab Version DLL 527, OUT 529, RBF 519.
• Bei älteren RTC
wird der Befehl nicht ausgeführt (get_last_error-Returncode: RTC5_TYPE_REJECTED).
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RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
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5 liefert der Parameter Status den BUSY-, INTERNAL-BUSY- und PAUSED-
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4 nur den BUSY-Status.
Aktueller Status des Schrittmotor-Ausgangs 1 bzw. 2 als Pointer auf 32-Bit-
Werte ohne Vorzeichen.
Bit #0
ENABLE-Signal.
(LSB)
Bit #1
DIRECTION-Signal.
Bit #2
CLOCK-Signal.
Bit #3
SWITCH-Signal.
Bit #4
Busy-Status.
Bit #5
Init-Status.
Bits #6...
Reserviert.
7
Bits #8...
CLOCK-Pulsperiode (24-Bit-Wert).
31
Aktueller Wert der internen Positionsvariablen von Schrittmotor-Ausgang 1
bzw. 2 als Pointer auf 32-Bit-Werte mit Vorzeichen.
227.
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5-Karten mit DSP-Versionsnummer < 2
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5 PC/104-Plus-Karte, RTC
get_out_pointer
Kapitel 9.1.5 "Schrittmotoransteu-
(get_rtc_version
®
5 PCIe/104-Karte
Bits #16-23)
315
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