Korrektur Über Mcbsp/Spi-Schnittstelle; Korrektur Über Mcbsp/Spi-Schnittstelle Mit Zusätzlicher Mcbsp/Spi-Eingabe - Scanlab RTC 5 Installation Und Inbetriebnahme

Korrektur über McBSP/SPI-Schnittstelle
Erfolgt die Übergabe der Winkelpositionswerte für
die "Processing on the fly"-Korrektur von Rotations-
bewegungen über die McBSP/SPI-Schnittstelle, so
muss die "Processing on the fly"-Korrektur mit
set_fly_rot_pos aktiviert werden. Der Parameter
Resolution, der hierbei angegeben werden muss,
hat die gleiche Bedeutung wie bei
wird auch gleich ermittelt (s.o.) mit dem Unterschied,
dass McBSP/SPI-Eingangswerte mit
Zählerwerte mit get_encoder
Hinweise
• Wie bei der Kompensation linearer Bewegungen
mit McBSP/SPI-Eingabewerten werden
McBSP/SPI-Eingabewerte an die interne Speicher-
stelle 0 übertragen (siehe Hinweise auf
® ®
RTC 5 PCI-Karte, RTC 5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
8 Erweiterte Funktionen zur Scan-Kopf- und Lasersteuerung
set_fly_rot und
read_mcbsp und
ausgelesen werden.
Seite 198).
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
Korrektur über McBSP/SPI-Schnittstelle mit
zusätzlicher McBSP/SPI-Eingabe
Eine "Processing on the fly"-Korrektur für Rotations-
bewegungen mit McBSP/SPI-Eingabewerten kann
(alternativ zu set_fly_rot_pos) auch mit
set_mcbsp_in oder set_mcbsp_in_list
aktiviert werden.
Der Vorteil dieser Befehle liegt darin, dass die
McBSP/SPI-Schnittstelle auch bei aktivierter
"Processing on the fly"-Korrektur zusätzlich zur
Eingabe von beliebigen anderen Signalen verwendet
werden kann, die bei der "Processing on the fly"-
Korrektur nicht berücksichtigt werden sollen. Alle
McBSP/SPI-Eingabewerte müssen dazu über Bit#31
kodiert werden.
Hinweise
• Alle Eingabewerte werden stets alternierend an
die internen Speicherstellen 1 und 2 übertragen
und anschließend gemäß der Bit#31-Kodierung
auch an die Speicherstellen 0 bzw. 3, nach Deakti-
vieren der Korrektur mit set_mcbsp_in(0) oder
set_mcbsp_in_list(0) nur an die Speicherstellen
1 und 2.
• Die aktuellen Daten der internen Speicherstellen
können mit read_mcbsp
• Mit set_mcbsp_in oder
(wie bei set_fly_rot_pos) eine Rotationsauf-
lösung spezifiziert werden. Die Kalibrierung zur
Ermittlung der Rotationsauflösung erfolgt wie für
set_fly_rot_pos (s.o.).
• Für die Übertragung von Rotations-Korrektur-
werten stehen effektiv 31 Bit mit Vorzeichen zur
Verfügung.
®
5 PCIe/104-Karte
(Mode = 4)
ausgelesen werden.
set_mcbsp_in_list kann
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