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Kontrollbefehl set_mcbsp_matrix
Funktion
Aktiviert eine Matrix-Korrektur für die Online-Positionierung über die McBSP/SPI-
Schnittstelle.
Aufruf
set_mcbsp_matrix()
Hinweise
• Zur Online-Positionierung siehe
• Eine Matrix-Korrektur kann nicht zusammen mit Offset- und/oder Rotationskorrekturen
verwendet werden. Entsprechende zuvor aktivierte Optionen werden durch
set_mcbsp_matrix deaktiviert. Das nachträgliche Aktivieren anderer Optionen (mit
set_mcbsp_x,
• Für die über die McBSP/SPI-Schnittstelle zu übertragenden Matrixkoeffizienten gelten
die gleichen Einschränkungen wie bei set_matrix:
Der Wertebereich für die Matrixkoeffizienten ist [–50 ... +50];
bei einer Bereichsüberschreitung wird der jeweils übertragene Koeffizient ignoriert.
• Der Benutzer muss jeden Matrixkoeffizient Mij der Transformationsmatrix M
ganzzahlig normiert und unter Angabe der zugehörigen Indices i, j als McBSP/SPI-Einga-
bewert M
M
in
mit M
Umgekehrt ermittelt die RTC
M
[ M
T
• Jeder übertragene Matrixkoeffizient muss separat mit
apply_mcbsp_list
at_once = 0 abzuholen und nur den letzten mit at_once > 0.
• Die Koeffizienten werden an die interne Speicherstelle 1 übertragen und können von
dort zur Kontrolle mit read_mcbsp(1) ausgelesen werden.
• Die McBSP/SPI-Schnittstelle kann nicht gleichzeitig für die Online-Positionierung und für
"Processing on the fly"-Anwendungen verwendet werden (siehe
®
®
RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
Versionsinfo
Verfügbar ab Version DLL 533, OUT 534, RBF 524.
Verweise
set_mcbsp_matrix_list
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
set_mcbsp_y
oder set_mcbsp_rot) deaktiviert die Matrix-Option.
an die McBSP/SPI-Schnittstelle wie folgt übergeben:
in
24
= ( Ganzzahl( Mij * 2
) << 2 ) + ( i << 1 ) + j
= { M00, M01, M10, M11 } = { m
T
®
& 0x3 ] = ( M
>> 2 ) / 2
in
in
abgeholt werden. Es empfiehlt sich, die ersten Koeffizienten mit
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
Kapitel 8.3 "Online-Positionierung", Seite
, m
, m
, m
11
12
21
5 einen Koeffizienten wie folgt aus dem Eingabewert:
24
.
apply_mcbsp
®
5 PCIe/104-Karte
183.
einzeln,
T
}.
22
bzw.
Seite
184).
508
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