Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kontrollbefehl stepper_rel_no
Funktion
Löst am gewünschten Schrittmotor-Ausgang eine Zielpositionsfahrt zur angegebenen
relativen Zielposition aus.
Aufruf
stepper_rel_no( No, dPos, WaitTime )
Parameter
No
dPos
WaitTime
Hinweise
• Die gewünschte Zielposition wird relativ zum aktuellen internen Zielpositionswert ange-
geben (der interne Zielpositionswert wird entsprechend neu gesetzt) und es wird nur
am mit No angegebenen Schrittmotor-Ausgang eine Zielpositionsfahrt ausgeführt.
Ansonsten ist der Befehl identisch mit
®
®
RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
Versionsinfo
• Siehe stepper_abs.
Verweise
stepper_abs_no, stepper_abs,
Unverzögerter
stepper_rel_no_list
kurzer
Listenbefehl
Funktion
Identisch mit stepper_rel_no, aber ein Listenbefehl und ohne WaitTime-Parameter.
Aufruf
stepper_rel_no_list( No, dPos )
Parameter
No
dPos
• Siehe stepper_rel_no.
Hinweise
• Während der Ausführung einer Referenzfahrt (siehe stepper_init) wird die Ausführung
von stepper_rel_no_list so lange verzögert, bis die Referenzfahrt beendet ist.
®
®
RTC
4 RTC
5 Neuer Befehl.
Versionsinfo
• Verfügbar ab Version DLL 527, OUT 529, RBF 519.
• Bei älteren RTC
wird der Befehl weder ausgeführt noch durch
code: RTC5_TYPE_REJECTED).
Verweise
stepper_rel_no
®
®
RTC
5 PCI-Karte, RTC
5 PCI-Express-Karte, RTC
Rev. 1.10 d
10 Befehle und Funktionen
Siehe stepper_abs_no.
Relative Zielposition in CLOCK-Puls-Einheiten als 32-Bit-Wert mit Vorzeichen.
31
Zulässiger Bereich: [–2
... +(2
Siehe stepper_abs_no.
stepper_rel_no_list
Nummer des Schrittmotor-Ausgangs als 32-Bit-Wert ohne Vorzeichen.
Zulässige Werte:
= 1:
Schrittmotor-Ausgang 1.
= 2:
Schrittmotor-Ausgang 2.
Für einen unzulässigen Wert wird der Befehl schon beim Laden durch ein
list_nop
ersetzt (get_last_error-Returncode RTC5_PARAM_ERROR).
Siehe stepper_rel_no.
®
5-Karten mit DSP-Versionsnummer < 2
®
5 PC/104-Plus-Karte, RTC
31
-1)].
stepper_abs
(siehe Hinweise dort).
(get_rtc_version
list_nop
ersetzt (get_last_error-Return-
®
5 PCIe/104-Karte
Bits #16-23)
580
Werbung
Inhaltsverzeichnis
