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Vorgehen Bei Der Inbetriebnahme - Siemens Simotion D4x5 Inbetriebnahmehandbuch Und Montagehandbuch

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7.1.2

Vorgehen bei der Inbetriebnahme

Inbetriebnahmeschritte
Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie eine Anlage projektieren und die projektierten Antriebe
und Achsen testen. Nachfolgend sind die Inbetriebnahmeschritte aufgeführt. Die Reihenfolge
ist nur exemplarisch und kann abhängig von den Rahmenbedingungen abweichen.
1. SINAMICS Integrated projektieren:
2. Antrieb mit der Antriebssteuertafel testen
3. Achse mit Achsassistenten anlegen (Seite 207)
4. Achse mit Achssteuertafel testen (Seite 214)
5. Netzeinspeisung (Line Module) freischalten (Seite 217)
6. Adressen und Telegramme einrichten (Seite 220)
7. Weiteren Geber einbinden (optional) (Seite 223)
8. Projektierung antriebsnaher I/Os (mit symbolischer Zuordnung) (Seite 230)
9. Projektierung der Technologie (Seite 234)
10. Antrieb und Regler optimieren (Seite 243).
Dieses Kapitel enthält außerdem weitere Projektierungshinweise (z. B. zu Vektor-Antrieben,
Safety Integrated, ...)
SIMOTION D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
Die Projektierung der integrierten Antriebe SINAMICS Integrated können Sie offline oder
online durchführen:
– Offline-Projektierung:
D4x5 Offline-Projektierung durchführen (Seite 145) und CX32 Offline-Projektierung
durchführen (Seite 183)
Bei der Offline-Projektierung müssen alle Komponenten mit ihrer Bestellnummer
bekannt sein.
– Online-Projektierung:
D4x5 Online-Projektierung durchführen (Seite 170) und CX32 Online-Projektierung
durchführen (Seite 185)
Bei der Online-Projektierung können Sie sich alle Informationen der angeschlossenen
DRIVE-CLiQ Komponenten in Ihr Anwenderprojekt laden.
Hinweis
Die nachfolgenden beiden Kapitel beschreiben die Projektierung einer
SIMOTION D4x5 inklusive SINAMICS Integrated. Das beschriebene Vorgehen ist
auch einsetzbar, wenn Controller Extensions CX32 eingesetzt werden.
Darüber hinaus wird im Kapitel Projektierung einer CX32 die Projektierung und
stufenweise Inbetriebnahme mit Controller Extension CX32 beschrieben. Der Vorteil
einer stufenweisen Inbetriebnahme ist, dass im Fehlerfall sich Ort und Ursache des
aufgetretenen Fehlers besser identifizieren lassen
Inbetriebnehmen (Software)
7.1 Übersicht zur Inbetriebnahme
143

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