Vorgehen Bei Der Inbetriebnahme - Siemens SIMOTION D410-2 Montageanleitung

6.1.3

Vorgehen bei der Inbetriebnahme

Inbetriebnahmeschritte
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie eine Anlage projektieren und die projektierten Antriebe
und Achsen testen. Nachfolgend sind die Inbetriebnahmeschritte in ihrer empfohlenen
Reihenfolge aufgeführt:
1. SINAMICS Integrated projektieren
2. Konfigurierten Antrieb mit der Antriebssteuertafel testen (Seite 169)
3. Achse mit Achsassistenten anlegen (Seite 171)
4. Projektierte Achse mit Achssteuertafel testen (Seite 178)
5. Adressen und Telegramme einrichten (Seite 180)
6. Weiteren Geber einbinden (optional) (Seite 185)
7. Antriebsnaher I/Os projektieren (mit symbolischer Zuordnung) (Seite 192)
8. Technologieobjekte und I/O-Variablen projektieren (Seite 198)
9. Antrieb und Regler optimieren (Seite 208)
Beachten Sie dazu die entsprechenden Verweise.
Zudem enthält dieser Abschnitt weitere Projektierungshinweise (z. B. zu Vektor-Antrieben,
Safety Integrated, ...).
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012
Die Projektierung des integrierten Antriebs SINAMICS Integrated können Sie offline oder
online durchführen:
– Offline-Projektierung durchführen (Seite 129)
Bei der Offline-Projektierung müssen alle Komponenten mit Bestellnummer bekannt
sein.
– Online-Projektierung durchführen (Seite 146)
Bei der Online-Projektierung können Sie sich alle Informationen der angeschlossenen
DRIVE-CLiQ Komponenten in Ihr Anwenderprojekt laden.
Inbetriebnehmen (Software)
6.1 Übersicht zur Inbetriebnahme
127