Ansteuerung Der Sicherheitsfunktionen; Übersicht Über Die F-Di/F-Dos Und Deren Struktur - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen

5.1 Übersicht über die F-DI/F-DOs und deren Struktur
Beschreibung
Die sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgangssignale (F-DI und F-DO) sind die Schnittstelle
der internen Safety-Integrated-Funktionalität zum Prozess.
F-DI-Signale (Failsafe Digital Input, sicherheitsgerichtete Digitaleingänge) steuern die aktive
Überwachung über die Abwahl bzw. Anwahl der Sicherheitsfunktionen. Dies erfolgt u. a. in
Abhängigkeit des Schaltzustandes von Sensoren (z. B. Schalter).
F-DO-Signale (Failsafe Digital Output, sicherheitsgerichtete Digitalausgänge) sind eine
Rückmeldung der Sicherheitsfunktionen. Sie sind u. a. geeignet für die sicherheitsgerichtete
Ansteuerung von Aktoren (z. B. Netzschütz).
Zweikanalige Verarbeitung der Ein-/Ausgangssignale
Zur Ein-/Ausgabe und Verarbeitung von sicherheitsgerichteten Ein-/Ausgangssignalen gibt
es eine zweikanalige Struktur. Alle Anforderungen und Rückmeldungen für
sicherheitsgerichtete Funktionen sind zweikanalig über beide Überwachungskanäle
vorzugeben bzw. abzugreifen.
Für die Ansteuerung der Funktionen für Safety-Integrated gibt es folgende Möglichkeiten:
● Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und Motor Module (nur STO, SS1(time
● Ansteuerung über Klemmen auf der TM54F
● Ansteuerung über PROFIsafe
Es kann nur eine der beiden Ansteuerungsarten TM54F oder PROFIsafe für jedes
Antriebsobjekt aktiviert werden. Die Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und
Motor Module kann gleichzeitig mit einer der beiden anderen Möglichkeiten aktiviert werden.
ACHTUNG
Pro Control Unit ist entweder die Ansteuerung über PROFIsafe oder TM54F zulässig. Ein
Mischbetrieb ist nicht erlaubt.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
controlled) und SBC).
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