5.2 Ansteuerung Über Klemmen Auf Der Control Unit Und Dem Leistungsteil - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.2 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Leistungsteil
5.2 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem
Leistungsteil
Merkmale
● Nur für die Funktionen STO, SS1 (time controlled) und SBC
● Zweikanalige Struktur über zwei Digitaleingänge (Control Unit/Leistungsteil)
● Unterschiedliche Klemmleisten je nach Bauform
● Automatische UND-Verknüpfung von bis zu 8 Digitaleingängen (p9620[0...7]) auf der
Übersicht der Klemmen für Sicherheitsfunktionen bei SINAMICS S120
Die verschiedenen Leistungsteil-Bauformen von SINAMICS S120 besitzen unterschiedliche
Klemmenbezeichnungen für die Eingänge der Sicherheitsfunktionen. Diese sind in folgender
Tabelle dargestellt:
Tabelle 5-1
Control Unit CU320
Single Motor Module
Booksize
Single Motor Module
Chassis
Double Motor Module
Booksize
Power Module Blocksize
mit CUA31
Power Module Blocksize
mit CU310
Power Module Chassis
mit CU310
Weitere Informationen zu den Klemmen siehe Gerätehandbücher.
Klemmen für STO, SS1 (time controlled), SBC
Die Funktionen werden für jeden Antrieb getrennt über zwei Klemmen an-/abgewählt.
● 1. Abschaltpfad (CU310/CU320)
● 2. Abschaltpfad (Motor Module/Power Module/CUA31)
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Control Unit bei Parallelschaltung von Leistungsteilen der Bauform Chassis
Eingänge für Sicherheitsfunktionen
Die gewünschte Eingangsklemme wird über BICO-Verschaltung (BI: p9620[0])
ausgewählt.
Die Eingangsklemme ist die Klemme "EP" (Impulsfreigabe, englisch "Enable Pulses").
1. Abschaltpfad (p9620[0])
X122.1....4 / X132.1...4 (auf der
CU320) Digitaleingang 0 bis 7
(siehe CU320)
(siehe CU320)
(siehe CU320)
(siehe CU320)
X121.1...4 (auf der CU310)
Digitaleingang 0 bis 3
X121.1...4 (auf der CU310)
Digitaleingang 0 bis 3
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
2. Abschaltpfad
(siehe Motor Modules / Power
Modules)
X21.3 und X21.4 (auf dem Motor
Module)
X41.1 und X41.2 (auf der CIB)
X21.3 und X21.4
(Motoranschluss X1)/X22.3 und
X22.4 (Motoranschluss X2) (auf
dem Motor Module)
X210.3 und X210.4 (auf der
CUA31)
X120.7 und X120.8 (auf der
CU310)
X41.1 und X41.2 (auf der CIB)
Safety Integrated