Einstellung Der Filter Und Der Ansprechschwelle - Siemens SIPART DR21 Handbuch

Handbuch
- tP/tM wieder etwas verkleinern, bis der Stellungsregelkreis ruhig ist.
- S54 wieder auf 1 stellen (Stellungsregler im Handbetrieb nicht mehr aktiv).
6.4

Einstellung der Filter und der Ansprechschwelle

Den Strukturschalter S3 auf die in der Anlage auftretende Netzfrequenz 50 oder 60 Hz einstel-
len (Werkseinstellung 50 Hz), um Störungen durch die Netzfrequenz zu unterdrücken.
D Filter erster Ordnung der Analogeingänge
Die Filterzeitkonstanten (t1 bis t4) für die Eingangsfilter werden im onPA-Parametriermodus
eingestellt, und zwar auf den größtmöglichsten Wert, den der Regelkreis zulässt, ohne die
Regelbarkeit zu beeinflussen (t1 bis t4 < Tg). Bei Verwendung des Adaptionsverfahren müs-
sen die entsprechenden Eingangsfilter optimiert sein.
D Adaptives nichtlineares Filter der Regeldifferenz
Da sich die Totzone selbsttätig einstellt und deren Größe somit nicht bekannt ist, sollte die
Zeit tF (onPA) nur so groß gewählt werden, dass der Regelkreis bei großer Totzone nicht
schwingen kann (tF kleiner Tg). Bei Verwendung des D-Anteils (PD, PID) ist der Einsatz des
adaptiven nichtlinearen Filters unbedingt zu empfehlen, da das um Kp·vv verstärkte Ein-
gangsrauschen unterdrückt werden kann.
Sofern die Filter benötigt werden, müssen diese vor der Verwendung des Adaptionsverfah-
rens eingestellt sein.
D Optimierung der Ansprechschwelle AH
Soll der Ausgang des Reglers zusätzlich beruhigt werden oder die Beanspruchung des Stell-
gliedes vermindert werden, so kann die erforderliche Ansprechschwelle AH vergrößert wer-
den. Die Ansprechschwelle AH ergibt sich bei Dreipunkt--Reglern (S2 = 2, 3) aus der Einstel-
lung von tE (siehe Kapitel 6.3, Seite 183) und muss zwangsläufig größer null sein. Bei
K-Reglern und Zweipunktreglern (S2 = 0, 1) ist eine Ansprechschwelle von ca. 0,5 % emp-
fehlenswert.
Zu berücksichtigen ist, dass die bleibende Regelabweichung den Wert der eingestellten An-
sprechschwelle annehmen kann.
SIPART DR21
C73000-B7400-C143-08
6.4 Einstellung der Filter und der Ansprechschwelle
6 Inbetriebnahme
185