Abnahmetest Für Safe Brake Control (Sbc); Funktion "Safe Brake Control" (Sbc) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
8.4 Abnahmetests
Nr.
9.
Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
Dabei wird folgendes getestet:
Korrekte Parametrierung der Funktion SS1
•
8.4.3 Abnahmetest für Safe Brake Control (SBC)

Funktion "Safe Brake Control" (SBC)

Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 8-11 Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC)
Nr.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
•
Funktion STO freigegeben (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
•
Funktion SBC freigegeben (p9602 = 1, p9802 = 1)
•
Hängende Achse:
•
Bremse wie Ablaufsteuerung (p1215 = 1)
Keine hängende Achse:
•
Bremse immer geöffnet (p1215 = 2)
Hängende Achse:
•
Mechanische Bremse ist geschlossen
Keine hängende Achse:
•
Mechanische Bremse ist geöffnet
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
•
r9772.4 = r9872.4 = 0 (SBC nicht angefordert – CU und MM)
•
2. Antrieb verfahren (geschlossene Bremse wird geöffnet)
3. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
4. Während des Verfahrbefehls STO/SS1 anwählen
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln erfolgen, diese kann z. B. über Klemmen, über das
TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
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Beschreibung
Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Status
Status
Safety Integrated