Relativer Gleichlauf Mit Markensynchronisierung Und Virtuellem Master - Lenze l-force 9400 Handbuch

9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung
3.9.5

Relativer Gleichlauf mit Markensynchronisierung und virtuellem Master

Virtueller Master (zugleich Slave 1)
Slave 2
Slave 3
Elektrische Welle, hier über Systembus (CAN) realisiert.
Register (Taktlänge Leitwert/Leitwinkel)
Sensor für Markensynchronisierung
[3-7] Relativer Gleichlauf mit virtuellem Master (Schiene)
Beim Relativen Gleichlauf mit Markensynchronisierung gibt es einen Positionsbezug zwi-
schen Werkzeug und Warenbahn, wobei dieser innerhalb jedes Registers neu erfolgt. Dazu
wird normalerweise der Synchronbewegung zur Warenbahn eine (leichte) Korrektur über-
lagert. Anwendungen sind z. B. Druckmaschinen.
Für die Markensynchronisierung sind insbesondere das Register
winkels) sowie der Abstand des Sensors
a und a ) relevant.
2 3
EDS94TA10040xxxx DE 1.1 - 10/2008
Master/Slave
Œ
i
1
‘
d v
1 R1

L
Slave Slave

i
2
d v d
2 R2 3
a a
2 3
vom Referenzpunkt des Werkzeugs (Abstände
Einführung
Anwendungsbeispiele
System bus

Ž
i
3
v
R3
v
(die Taktlänge des Leit-
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